NAO学习第二周——NAOqi Audio

最新推荐文章于 2023-10-27 17:26:14 发布

TURBOTX

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分类专栏： Python 文章标签：深度对话避障 NAO 深层开发 python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TURBOTX/article/details/81074779

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这篇博客详述了NAOqi Audio的使用，包括带动作的说话、对话模块以及深度开发环境的搭建。作者在搭建NAO的Python开发环境时，详细介绍了软件安装与配置步骤，并分享了对NAO机器人语音交互的思考和未来改进方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目标

深度对话
避障
看相关论文至少三篇

查阅资料

悉尼科技大学NAO机器人远程控制
NAO的C++_python环境配置
NAOqi Audio——官方文档
阿里云
NAO深层开发的环境搭建（只需要安装python-2.7.10、pynaoqi-2.1.4.13.win32便可以开始使用Python编程啦!）

进展

1. 浏览总况

把NAOqi API文档大概浏览了一遍。惊讶于NAO拥有如此丰富的功能的同时，自卑于自己现在几乎全不能实现。

2.深度对话

这周主要研究NAOqi Audio(C:/ProgramFiles(x86)/AldebaranRobotics/ChoregrapheSuite2.1/share/doc/naoqi/audio/index.html)

Animated Speech——带动作地说话

默认情况下，当你让机器人通过这个模块说话时，他用身体语言来激活演讲。

"你好呀! ^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1) 很高兴见到你!" #机器人说完你好，做动作，动作停止说很高兴见到你

"你好呀! ^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1) 很高兴见到你! ^wait(animations/Stand/Gestures/Hey_1)" #机器人说完你好，做动作，动作不停说很高兴见到你

身体语言模式是^mode(body_language_mode)，其中body_language_mode 可以是 “disabled”, “random” or “contextual”。例如：

"你好. 看，我可以静止不动 ^mode(disabled) 我还可以恢复移动 ^mode(contextual), 看到了吗?"

Animations(生动化)：

^run( animation_full_name ) Suspend the speech, run an animation and resume the speech.
^start( animation_full_name ) Start an animation.
^stop( animation_full_name ) Stop an animation.
^wait( animation_full_name ) Suspend the speech, wait for the end of the animation and resume the speech.

#例子

"^start(ani