NAO学习第三周

无人指导，一个人笨笨地看官方文档真的感觉好傻，看了好多前辈写的东西却发现自己竟然连怎么用都不会……算是进入了平台期吧，生活和工作都是。

• 目标

1. 路径规划——A*算法
2. 结合科大讯飞、百度语音识别、图灵机器人等改进深度对话 
3. 视觉开始着手

• 进展 

1. A*算法

借鉴：堪称最好的A*算法

基于体感的NAO机器人展示系统研究与开发

 

2. 深度对话

TensorFlow下的简单对话系统模型和NAO里面自带的Audio API看不出差别，等技术成熟了也许会训练一个优秀的模型。

 

3. 视觉

• 避障及识别（自己做的还在试错中）
• 还有这个捡垃圾的程序：https://blog.youkuaiyun.com/zouro