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原创 NAO实验10

基础实验 用视觉线索破解迷宫主要通过放在迷宫中的NAOMark标志引导NAO左转或者右转NAOMark 64 表示 左转, 84表示 右转,Timer让NAO每隔5秒向前走0.04米高级任务 破解迷宫的正确方法其中,Explore maze的代码为:class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): ...

2018-10-06 17:21:03 660

原创 NAO实验9

基础任务 问候Shake 和 High Five是用时间轴Block自定义做的,而GoodBye是Hello指令盒  

2018-10-01 16:44:36 415

原创 NAO实验8

基本任务 使用NAOMARK控制机器人没有找到NAOMarks标志的图片以及相应图片代表的数字,上图中Switch Case的数字64,68,80代表了不同的NAOMarks图片的形状中级任务 物体辨别其中,Vision Recognite是通过前面学习到的物体特征来识别物体,而后的Switch Case 用于判别出不同的已学习的物体.这个行为图主要是让NAO在一开始的时候走动...

2018-09-29 19:05:21 790

原创 NAO实验7

基础实验 面对面中级实验 辨别脸部其中Scan Block为自定义时间轴,主要是让NAO的头部转动,让NAO能搜索并看到脸部高级实验 记住脸部[ERROR]behavior.box:onInput_onStart:17 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1285287880__root__SoundL...

2018-09-27 17:15:59 775

原创 NAO实验6

基础实验 手臂与头部整体流程图:其中,Go to position StandInit的Block由右侧的姿势库拖拽出,而Robot dance的Block类型为时间轴Dance Block 具体行为层:中级实验 完成机器人舞在基础实验的基础上完成.这两个实验最重要的是知道行为层可以将各个行为分开,并且在不影响其他行为下,改变某一个行为.高级任务 绕圈走...

2018-09-26 17:17:00 1138

原创 NAO实验5

基础实验 亮灯通过NAO脚上的Left Bumper 和 Right Bumper 实现 眼镜LED颜色的显示中级实验:状态转换有限状态机(FSM)状态 条件 动作实验状态机 其中,Ears on eye 具体为:这是一个有限状态机,      4个状态 : 包括(耳朵开和眼睛颜色A),(耳朵开和眼睛颜色B),(耳朵关和眼睛颜色A)以及(耳朵关和眼睛颜...

2018-09-18 18:09:13 861

原创 NAO实验4

      有关动作的实验,主要通过基于时间轴的调节各个电机的动作实现各种Pose,其中关键的是在每个关键框架(时间节点)先保存好关键的动作,不然容易出错 高级实验:def onInput_onStart(self): #self.onStopped() #activate the output of the box motionProxy = ALProxy("AL...

2018-09-17 17:20:42 519

51单片机矩阵键盘扫描程序
51单片机矩阵键盘扫描程序 * 实 验 名 : 矩阵键盘 * 实验说明 : * 注 意 : 键盘位置 13 14 15 16 9 10 11 12 5 6 7 8 1 2 3 4

2018-11-22

十进制转二进制.c
十进制转二进制.c #include #define num_system 2 //二进制进位 void to_num_sys(long int i); int main() { long int a; ...

2018-10-01

NE5532运放
NE5532 Dual Operational Amplifier

2018-08-11

PM50CTJ060-3
PM50CTJ060-3 变频

2018-08-11

51单片机最小系统原理图+PCB
51单片机 最小系统原理图 PCB

2018-08-07

矩阵键盘原理图+PCB
矩阵键盘 原理图+PCB

2018-08-03

LCD1602显示时间
* 实 验 名 : LCD1602显示时间 v2.0 * 实验说明 : LCD1602显示 00:00

2018-08-03

51系列单片机说明文档
51系列单片机说明文档 (包括STC89C51RC STC90C51RC STC12C5A60S2)

2018-08-03

OpenCV2.4.9官方离线文档
OpenCV2.4.9官方离线文档 入门资料，比较适合初入门者。现在公开出来供大家参考，希望能提供一点帮助。

2018-08-03

LCD取字软件
在正式版中，用户可生成自己需要的各种小字库，也可以生成自定义的国标一二级汉字库。 0.生成自定义的小字库： 0.使用PCTOLCD的各种调整功能调整出您需要的文字样式,如字体,字样(下划,倾斜，加 粗),大小(各种点阵大小的字体,可锁定点阵本身大小(如16*16),然后在这个固定的点阵大小 内调节文字的大小(例如在16*16的点阵中居中显示12*12大小的汉字) 1.将您需要的汉字和符号集中形成一个文本文件 2.使用“导入文本”的按钮 3.确认“生成二进制字库”被选中(建议选中"生成索引文件"原因后析) 4.点“开始生成”按钮，选择生成的字库文件名 5.然后耐心等待一段时间（与处理文本大小有关），在此期间建议不要动键盘和鼠标。 6.字库生成完毕. 1.生成国标一二级汉字库 0.使用PCTOLCD的各种调整功能调整出您需要的文字样式,如字体,字样(下划,倾斜，加 粗),大小(各种点阵大小的字体,可锁定点阵本身大小(如16*16),然后在这个固定的点阵大小 内调节文字的大小(例如在16*16的点阵中居中显示12*12大小的汉字). 1.使用“导入文本”的按钮 2.点右下角"生成国标汉字库"按钮. 3.选择字库文件名后单击确定 4.耐心等待一段时间后既得到生成的汉字库(时间视具体机器而定). 生成汉字库结构介绍 本软件使用的汉字库采用与HZK16相近似的结构,即按照输入汉字的顺序依次排列各汉字的 点阵数据,以生成的16*16点阵汉字库举例介绍 16*16点阵汉字库 点阵大小16*16,所以每个汉字点阵数据占用32个字节.用户要使用生成的16*16点阵小字库中 的点阵数据，可以在程序中采用如下算法: 0.在生成的字库汉字列表中得到该汉字的偏移量,也就是汉字的记录号HzNum 1.将其*32(HzNum*32)即可得出该汉字点阵在字库中的偏移地址. 3.以这个偏移地址为起点,连续读取文件中的32个字节，既为该汉字的点阵信息. 实际上,对于本软件生成的16*16点阵的国标汉字库是采用区位码排列的,所以与标准的HZK16 结构是一样的,完全可以互换使用. 例如生成一个24*48点阵,楷体,倾斜的汉字库, 0.由于每个汉字占用24*48/8= 144个字节,所以用户可先读取生成的索引列表找到该汉 字的记录号. 1.将记录号*144即得到该汉字在字库中的偏移地址. 2.以这个偏移地址为起点,在字库文件中连续读取144个字节,即为该汉字的点阵信息. 对于其他点阵汉字库的使用方法,可以依次类推……

2018-08-03

空空如也

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