GPS ROS包

最新推荐文章于 2024-09-17 16:49:57 发布
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分类专栏： ROS
本文介绍如何使用ROS中的nmea_navsat_driver和robot_pose_ekf等工具包来读取NMEA格式的GPS数据，并将其转换为UTM坐标系下的位置信息。进一步地，文章探讨了如何将这些GPS数据与IMU等传感器数据融合，通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法提高定位精度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

NMEA GPS数据读取

http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver

GPS – utm_odometry

http://wiki.ros.org/gps_common

GPS 数据进行ekf

http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf/Tutorials/AddingGpsSensor

移动机器人数据融合

http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf/

way_point husky

华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
08-26 489
读取华测设备组合导航数据，将其发布成ros中的odometry格式话题。
华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布.html
09-01
华测组合导航设备ROS包——GPS_Odometry发布.html
gps-tools:与GPS一起使用的ROS软件包
05-25
gps_odom gps_odom接受位置和速度（来自GPS），高度（来自高度计）和方向（来自IMU）。 在输出处，它会生成一个世界范围的测距消息，适用于卡尔曼滤波器等。 方向通过磁偏角校正到地理北部。 通过设置GPS参考点并计算本地笛卡尔坐标，可以生成以米为单位的里程表。 所有地理更正由提供。 取决于的rviz消息。 输入主题： fix ： sensor_msgs\NavSatFix实例。 fix_velocity ： geometry_msgs\TwistWithCovarianceStamped实例。 角速度被忽略。 imu ： sensor_msgs\Imu实例。 仅使用方向组件。 pressure_height ： pressure_altimeter\Height实例。
ros读取GPS模块数据，并发布到topic
handily_1的博客
05-06 4615
今天拿到一个GPS模块，店家说linux可以用，那就是可以试试 1 检查设备连接 Ubuntu输入： ls /dev/tty* 查看是否有USB设备接入，正常情况如下： 然后可以直接看设备原始数据： sudo cat /dev/ttyACM0 如图： 连接正确 2 串口助手读取数据 sudo apt install cutecom sudo cutecom 设置 串口和波特率可以看到数据 3 接入ros mea_navsat_driver 包用于解析 NMEA 字符串并发布非常简单的 GP
GPS数据类型（ROS）
qq_39607707的博客
03-24 6963
文章目录一. 传感器分类二. 作用三. 系统组成四. 位置表示五. 数据格式六. ROS中GPS数据格式sensor_msgs/NavSatFixROS中GPS数据主要包含这四类，分别是gps 裸数据ros封装，位置，时间以及速度。并不是所有的GPS设备都有这四类数据的，具体看GPS硬件设备。 一. 传感器分类 在自动驾驶或者机器人领域，传感器的使用按照测量对象划分，可分为两大类，一类是测量自身状态，另一类测量环境状态。前者主要包含GPS，IMU和编码器；后者主要有激光雷达、毫米波雷达和相机。这里的状态
ROS的GPS驱动包
诗筱涵的博客
05-27 1427
ROS的GPS驱动包 qq_43176116 2019-04-02 18:16:48 2043 收藏 15 分类专栏： ROS 文章标签： GPS ROS 版权 ROS WiKi地址:http://wiki.ros.org/nmea_gps_driver ROS功能包：nmea_gps_driver Package to parse NMEA strings and publish a very simple GPS message. Does not require or use the
GPS在ROS中的测试和使用
bluewhalerobot的博客
06-15 7697
原链接 通过GPS机器人可以获取定位信息。ROS中也提供了GPS的相关驱动包，可以方便的使用GPS的定位信息。下面以蓝鲸GPS模块为例演示如何在ROS中使用GPS传感器。其他的可以通过串口指令发布nmea语句的GPS模块都是通用的。 蓝鲸GPS模块采用AGPS定位方式，即GPS加手机基站的定位方式。相对于一般的GPS模块具有定位更加迅速和准确的优点。可以在官方淘宝店咨询购买。 首先在机器人上安装对应的软件包 安装gpsd sudo apt-get install gpsd gpsd-clients 设置模
GPS ROS驱动程序，python，读取GPS定位信息
11-01
5. **ROS串口通信**：ROS提供了一个名为`rosserial`的包，用于通过串口与外部设备通信。你可以使用`rosserial_python`中的`SerialClient`类来建立与GPS接收机的连接，读取NMEA数据。 6. **错误处理和调试**：在实现...
基于ROS平台利用IMU和GPS从指定起点到指定终点仿真源码+超详细注释.zip
04-30
路径规划通常涉及`move_base`或`amcl`（Adaptive Monte Carlo Localization）等ROS包。AMCL是概率定位算法，结合IMU和GPS数据，可以更准确地估计机器人的位置。`move_base`则负责规划和执行从起点到终点的移动路径。...
安思疆 ROS 驱动包源码文件
11-08
在信息技术领域，特别是在机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）的生态环境中，安思疆（Angstrong）公司推出的Ubuntu ROS驱动包扮演着重要的角色。该驱动包主要用于与安思疆公司生产的相机设备进行集成...
ros_gps2bluetooth
05-03
ros_gps2bluetooth，将手机的GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用。
ros发布gps定位信息
zack_liu的博客
10-19 1万+
1. 可行的主题 Robot Pose EKF节点订阅下面的主题： /odom 2D消息 /imu_data 3D消息 /vo 3D消息 要在自己的传感器中使用EKF，应该将传感器数据发布在这三个主题中，传感器应该发布机器人本体坐标系相对世界坐标系的关系。每个传感器可以基于不同的世界坐标系。注意：每个主题只能接受一个传感器输入，将来的版本可能会增加多个传感器输入，当前最普遍的输入数据是/vo主题
（2）ROS传感器之GPS实践
weixin_45729043的博客
07-28 2700
一. GPS接口类型 GPS接口大体可以分为两类，一是单独的GPS接收器，通常为USB接口；二是与其他传感器集成，例如激光雷达或者imu，大多是USB或者网络接口，本文主要介绍USB接口实例。 二. 概念 这里有三个概念，需要明确下：驱动，SDK和ROS驱动。以USB GPS为例，GPS驱动是作为操作系统层面的驱动程序，一般需要事先安装，安装成功后，接入GPS设备时，会出现相应的设备文件， 通常为/dev/ttyUSBx，x是一个数字，代表设备号，与主机接入的设备个数和顺序有关。在驱动安装完成.
要点初见：通过ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息（C/C++）
热门推荐
m0_37857300的博客
09-04 1万+
先前在树莓派上用C/C++读取过GPS北斗双模定位模块，但因为定位模块的若干条定位数据无法立刻读取，需要用delay()延迟1到2秒的时间才能把所有定位数据都读取进程序，又不想写多线程，因此当时的东西做得很鬼畜，读一次定位数据就要卡一下。而如今定位模块要用在实时性要求较高的东西上，自然就一定要从了多线程了。不过偶然得知ROS读取GPS自带多线程效果，再加上这次的平台上已经集成了若干使...
USE GPS for ROS
hk2121的博客
05-01 907
为什么还需要odom（编码器）和IMU： odom用来减少误差 IMU用来提供角度 建立一个空白地图 为什么：因为导航包（robot_localization）需要 yaml地图参数 image: mymap_empty.pgm resolution: 0.050000 origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000] negate: 0 occupie...
ROS组合导航笔记3：GPS导航
qq_44188415的博客
09-17 3108
ros笔记
ROS：GPS坐标序列可视化（在Rviz中显示轨迹）
saluzi2017的博客
05-20 6695
GPS坐标是经纬度，无法直接在rviz中形成轨迹，本程序实现了以下功能： 1.将GPS轨迹，从经纬度WGS-84坐标转换到真实世界xyz坐标系（东北天ENU）下（思路：计算出每个gps坐标相对与第一个坐标的距离（m为单位），比较相邻两点的经纬度变化，赋予位移的方向，然后累加得到轨迹） gps_to_rviz.cpp #include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" #include <sensor_msgs/NavSatFix.h> #
ROS GPS消息类型sensor_msgs/NavSatFix Message
qq_37464479的博客
01-15 1127
Header headerNavSatStatus statusfloat64 latitudefloat64 longitudefloat64 altitudefloat64[9] position_covarianceuint8 COVARIANCE_TYPE_UNKNOWN = 0uint8 COVARIANCE_TYPE_APPROXIMATED = 1uint8 COVARIANCE_TYPE_DIAGONAL_KNOWN = 2uint8 COVARIANCE_TYPE_KNOWN = 3uin
indigo ROS安装GPS驱动
Freelings
03-16 2220
http://wiki.ros.org/nmea_gps_driverhttp://wiki.ros.org/gps_common之前看的教程，是以上两种做法，下载后cmake ..和make install，但是安装时出错还有一个sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-drive，替代kinetic为indigo，显示找不到安装包，后来仔细看了w...
gps rosbag
最新发布
03-20
因此，推荐使用相应的ROS包如robot_localization或geodesy组件中的utm_utils。 另外，用户可能需要可视化工具，比如RViz或者PlotJuggler来查看GPS轨迹，这需要安装相应的插件或配置RViz的参数。 最后，生成相关...
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