hoppss

经常设置开发Google代码风格preference/setting/ “搜索format”c/c++ 插件中，Clang_format_fallback_Style 填入Google如何使用clang-format# 安装clang-formatsudo apt-get install -y clang-format-3.9whereis clang-format-3.9 #/usr/bin/clang-format-3.9# Clang-format_path 填入上面路..

# 轨迹预测机器人跟随业务中，轨迹预测是很重要的一块； 当机器人目标丢失时，可以用来恢复；## SVMRsupport vector machine regression参考论文<An Architecutre for Person-Following using Active Target Search>## constrained bezier<Fast-Tracker: A Robust Aerial System for Tracking Agile .

wiki

version: foxyapt install 报错：sudo apt-get install ros-foxy-serial-driver [sudo] password for mi: Sorry, try again.[sudo] password for mi: Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneThe following

指标 快门 +全局 可用于快速移动场景，目标追踪等 fov 86 * 57 wfov，应该是目前市面上比较大的fov， 深度相机和彩色相机fov相等； 基线 95 mm， D455 基线比D435更大一些，达到更好的深度估计；物理尺寸长度也更长124mm 深度 精度更高 80% fov 内， 4m - 2%; 8m - 4%； 相比D435提高一倍左右； 有效测距范围比D435更远 模组 同款模组为D450,...

gazebo 启动失败，gzclient 错误···gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734[gzclient -2] gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with T

概念组合节点, 一般是中间节点, 代表了BT的逻辑, 非常重要叶节点, 条件节点、行为节点, 一般代表判断 or 最后行为执行执行顺序: 从根到叶, 从上到下, 从左到右节点执行结果: Fail、Success、Running控制节点, 一般代表树结构中的父节点. 一般来说，常用的控制节点有以下三种:- 选择（Selector）：选择其子节点的某一个执行- 序列（Sequence）：将其所有子节点依次执行，也就是说当前一个返回“完成”状态后，再运行 先一个子节点- 并行（Parallel

envGROOT_MONITORING

ros2 design - 01 - laun file exampleros2 design - 02 - from a launch file

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.pyros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py ros2 launch nav2_bringup navigation_launch.pyros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ros2 环境变量ros1 环境变量.rc setupsource /opt/ros/notiec/setup.bashexport ROS_MASTER_URI=http://localhost.com:11311export ROS_IP=YOUR_HOST_IP环境变量env | grep ROSROS_VERSION=1ROS_PYTHON_VERSION=3ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/noetic