PCL配置完 每次Visual Studio新建操作

1.属性管理器导入 PCL model.props

2.在Debug x64下查看

警告等级:3

C/C++常规  SDL检查:否
    所有选项  SDL检查:否

 

### 如何在 Visual Studio 2019 中配置 PCL (Point Cloud Library) #### 准备工作 为了成功配置PCL,在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019前需成如下准备: - **安装Visual Studio 2019**:访问官方网站下载适用于Windows 10的Visual Studio 2019,并依照安装向导指示操作直至结束[^1]。 - **安装CMake**:由于PCL依赖于CMake来构建项目文件,因此需要前往[CMake官网](https://cmake.org/download/)获取针对Windows环境定制化的安装程序并执行安装过程。 - **下载PCL库**:通过[PCL官方站点](https://pointcloudlibrary.github.io/)找到最新的预编译二进制版本链接,确保所选版本兼容已安装的Visual Studio以及操作系统架构(即32位或64位),随后实施下载动作。 #### 创建新工程与设置属性 当上述前置条件满足之后,则可着手建立新的工程项目以便集成PCL功能模块: - 打开Visual Studio 2019创建一个新的空项目,指定解决方案配置为`Debug`模式且平台目标设定成`x64`架构[^3]。 - 接下来添加一个空白的C++ (.cpp) 文件作为起点用于编写测试代码片段或者实现具体的应用逻辑。 - 对新建项目的属性页进行必要的调整——右键点击该项目节点选择“属性”,以此进入详细的选项面板界面。 在此基础上进一步修改C/C++编译器参数、连接器输入项以及其他关联路径等细节之处以适应本地开发需求。特别是要确认包含了指向PCL头文件夹的位置信息(`Additional Include Directories`) 和 库文件所在目录 (`Library Directories`) 的指派;同时也要保证链接阶段能够正确识别到所需的静态/动态链接库(.lib),这通常涉及到更新 `Linker -> Input -> Additional Dependencies` 字段的内容列表。 ```cpp // 示例 C++ 源码展示如何初始化 PCL 并加载点云数据集 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 填充 point cloud 数据... if (pcl::io::savePCDFileASCII("test_pcd_file.pcd", *cloud) == -1) //* 错误处理 */ PCL_ERROR("未能保存PCD文件。\n"); return 0; } ```
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