《算法(第四版)》1.3.31 双向链表

本文介绍了一个自定义双向链表的数据结构实现,包括节点的插入、删除等操作,并提供了迭代器支持。通过具体示例展示了如何使用该双向链表进行元素的增删查改。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

package Cap1;

import java.util.Iterator;

import edu.princeton.cs.introcs.StdOut;
import edu.princeton.cs.introcs.StdRandom;

public class DoubleNode<Item> implements Iterable<Item> {

	/**
	 * @param args
	 */
	private Node first=null, last = null;
	private class Node {
		Item item;
		Node prev,next;
	}
	public void push_front(Item item){
		Node node = new Node();
		node.item = item;
		if(first == null){
			first = node;
			last = node;
		}
		else{
			first.prev = node;
			node.next = first;
			first = node;
		}
	}
	public void push_back(Item item){
		Node node = new Node();
		node.item = item;
		if(last == null){
			first = node;
			last = node;
		}
		else{
			last.next = node;
			node.prev = last;
			last = node;
		}
	}
	public Item pop_back(){
		
		if(last == null) return null;
		else{
			Item item = last.item;
			last = last.prev;
			last.next.prev = null;
			last.next = null;
			return item;
		}
	}
	public Item pop_front(){
		
		if(first == null) return null;
		else{
			Item item = first.item;
			first = first.next;
			first.prev.next = null;
			first.prev = null;
			return item;
		}
	}
	private void remove(Node cur){
		if(cur==null) return;
		if(cur==first){
			first = first.next;
			first.prev = null;
		}
		else if(cur == last){
			last = last.prev;
			last.next = null;
		}
		else{
			cur.prev.next = cur.next;
			cur.next.prev = cur.prev;
		}
		cur.prev = null;
		cur.next = null;
	}
	public void remove(int k){
		Node cur = first;
		for(int i=1;i<k && cur!=null;i++){
			cur = cur.next;
		}
		remove(cur);
	}
	public void remove(Item item){
		Node cur;
		for(cur = first;cur!=null && cur.item!=item ;cur = cur.next);
		if(cur == null) return;
		remove(cur);
	}
	public void removeBefore(Item item){
		Node cur;
		for(cur = first;cur!=null && cur.item!=item;cur = cur.next);	 
		if(cur == null) return; // not find the node
		remove(cur.prev); // delete the node before cur;
	}
	public void removeAfter(Item item){
		Node cur;
		for(cur = first;cur!=null && cur.item!=item;cur = cur.next);
		if(cur == null) return;
		remove(cur.next); // delete the node before cur;
	}
	
	@Override
	public Iterator<Item> iterator() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return new DoubleNodeIterator();
	}
	private class DoubleNodeIterator implements Iterator<Item>{

		private Node cur = first;
		@Override
		public boolean hasNext() {
			// TODO Auto-generated method stub
			return cur != null;
		}

		@Override
		public Item next() {
			// TODO Auto-generated method stub
			Item item = cur.item;
			cur = cur.next;
			if(cur!=null){
				cur.prev.next = null;
				cur.prev = null;
			}
			
			return item;
		}

		@Override
		public void remove() {
			// TODO Auto-generated method stub
			
		}
		
	}
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		DoubleNode<Integer> dn = new DoubleNode<Integer>();
		for(int i=0;i<10;i++){
			dn.push_back(i*10);
		}
		dn.removeAfter(Integer.valueOf(80));
		dn.pop_front();
		dn.pop_back();
		for(Integer d : dn){
			StdOut.println(d);
		}
	}
	

}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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