四元数介绍：
q=<w,x,y,z>=w+xi+yj+zkq=<w,x,y,z>=w+xi+yj+zk 或者 q=s+vq=s+v
q¯=s−vq¯=s−v
q
四元数插值
最新推荐文章于 2023-03-22 14:20:20 发布
本文介绍了四元数的概念，包括其数学表示形式和四元数的乘法运算。接着阐述了如何将三维向量转换为四元数，并详细讲解了四元数在三维旋转中的应用，说明了四元数旋转保持向量长度、角度和手性不变的性质，以及四元数乘法的同态特性。此外，还提到了四元数在执行旋转操作时的等效性原则。
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