四元数插值

最新推荐文章于 2023-03-22 14:20:20 发布

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#算法 #opencv #计算机图形学-四元数

本文介绍了四元数的概念，包括其数学表示形式和四元数的乘法运算。接着阐述了如何将三维向量转换为四元数，并详细讲解了四元数在三维旋转中的应用，说明了四元数旋转保持向量长度、角度和手性不变的性质，以及四元数乘法的同态特性。此外，还提到了四元数在执行旋转操作时的等效性原则。

四元数介绍：

$q=<w,x,y,z>=w + xi+yj+zk$ 或者 $q=s+\textbf{v}$
$\bar{q}=s-\textbf{v}$
q

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