从相机空间到屏幕投影，期间发生了什么

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跟shader的关系

因为这是在学习shader期间写的文章，我会将它和着色器联系起来。
在顶点着色器中，完成的主要工作是坐标变换和逐顶点光照，一般而言，片段着色器会在其后根据顶点进行插值得出每个片元的信息。
从模型空间到屏幕投影，这是顶点着色器所控制的主要过程。刚刚说到主要工作有二，坐标变换自不必说，即便是逐顶点光照，也需要用到顶点的切向量和法向量，而切向量和法向量，也需要进行相应的变换。
关于切向量、法向量变换和顶点变换之间的关系，在计算机图形学坐标变换博客的最后有详细介绍。本文主要讲述整个过程，以及对每个过程的理解，如果你对图形学有粗浅的了解，那么从模型空间一直到相机空间，你可能都比较熟悉。而这篇文章的重点，也会放在相机空间到齐次裁剪空间那一段。

过程简介

物体最开始处于模型空间，这是一个左手坐标系，坐标点由建模者给出；随后经过矩阵变换到世界空间，再转换到相机空间。上述过程通常在顶点着色器中串联成一个MVP矩阵，在图形学的实现中，我们更多可操控的地方在于模型空间到世界空间的转换，而关于世界空间到视线空间，我们往往只需要指定相机的位置，朝向，和一个相对相机向上的向量，这三个向量可以唯一确定相机的位置和状态。