【电机应用控制】——直流无刷电机&驱动原理&有感闭环控制&无感闭环控制

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目录

前言

一、概述

二、驱动原理

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三、（有感）速度闭环控制

四、无感控制（无位置传感器）

四、（无感）速度闭环控制

总结

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前言

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一、概述

简介：

        直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了！如下图无刷电机（左）定子是绕组而有刷电机（右）定子是永磁体！

无刷电机的运转过程类似机电传动控制课程的异步电机，利用定子磁场位置的不断变化，“吸着”/“”拖着“永磁铁转子的运动。

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