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RSS订阅原创 内存屏障-Volatile ，示例程序
ps -au' 找到 './test' 的进程号，使用 'sudo gdb -p xxx' 让 GDB attach 到 './test' 进程。当前这个程序的问题是，因为编译器在编译线程B时可能会把 Flag 变量优化到寄存器里，而不是每次从内存中读取Flag的值，这样线程A对Flag值的修改在线程B中不可见。x)' 死循环，使用 top 命令，和 gdb 看下 './test' 程序可以验证这一点。执行编译生成的 './test' 程序，发现'./test'执行输出5行打印之后，就不再输入打印信息。
2025-12-11 11:06:23
307
原创 内存屏障-知识搜集，Single Core CPU 是否需要内存屏障
这里不是系统性的内存屏障知识介绍，仅仅是个人的内存屏障知识学习笔记，作为备忘使用。
2025-12-10 09:56:26
141
原创 内存屏障-给出一个乱序执行的实际例子
我们跑一个小小的demo看一看int X,Y;int r1,r2;X=1;r1 = Y;Y=1;r2 = X;;X=0;Y=0;detected++;return 0;
2025-12-08 16:37:50
362
原创 CodeGeex + ProcessOn 绘制源码流程图
在激光雷达Lidar项目开发中要通过ASPice认证需要写源码星详细设计流程图，使用CodeGeex + ProcessOn这些AI辅助工具可以绘制 mermaid 流程图。
2025-12-05 11:15:16
391
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-14.1 Platform平台设备驱动
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-12-04 09:00:41
288
原创 《C++ Primer Plus》模板类 Template 课本实验
这两个实验何在了一起，使用了类模板的非类型参数（表达式参数），并且使用递归模板定义了 ArrayTP<ArrayTP<int, 5>, 10> twodee，基于模板的迭代，twodee 是一个报了10个元素的数组，每个元素都是一个包含了5个int元素的数组。《C++ Primer Plus》 cpp 14.15 实验，正确的使用 'const char *' 作为类型参数来实例化模板类。《C++ Primer Plus》模板类 Template 课本实验，这里是抄写图书上的代码作为备忘测试。
2025-11-28 19:07:48
137
1
原创 一些技术博客搜集
https://learn.lianglianglee.com/%E4%B8%93%E6%A0%8F/10x%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%91%98%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E6%B3%95
2025-11-27 15:44:20
287
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-12.1 Linux 阻塞和非阻塞 IO 实验
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-11-11 22:35:15
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原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-11.1 Linux 中断实验
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-11-05 23:00:25
285
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-10.1 Linux 内核定时器实验
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux内核提供的定时器 API函数，通过这些定时器 API函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提了。
2025-11-03 08:54:31
501
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-9.1 Linux 按键输入实验
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源，就和共享单车一样。
2025-11-02 21:54:38
303
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-8.1 Linux 并发与竞争
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-10-26 22:51:51
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原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-7.1 Linux 蜂鸣器实验
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-10-25 22:46:22
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原创 Ubuntu20.04 安装Xilinx Vitis/Vivado 桌面图标不显示问题
当前我们是用非root用户登录 Ubuntu 20.04 的所以看不到创建的桌面快捷方式。把 '/root/Desktop/' 目录下的 Xilinx Vitis/Vivado 快捷方式拷贝到 '/usr/share/applications' 目录下，这样普通用户就可以看到 Vitis/Vivado 快捷方式了。如下图Xilinux Vitis 2024.02 桌面快捷方式其实都已经创建出来了，但都在 ‘/root/Desktop’ 用户目录下，普通权限用户看不到。通过快捷方式打开 Vitis。
2025-10-16 20:30:26
457
原创 Virtualbox Ubuntu22.02 异常关机后引导区损坏不能启动，使用boot-repair修复 （修复失败）
摘要：在Win11系统强制重启导致VirtualBox中的Ubuntu 22.04虚拟机启动失败，卡在GRUB引导界面，怀疑是.vdi磁盘引导分区损坏。解决方案是使用Ubuntu 22.04 ISO进入Live CD模式，通过boot-repair工具修复损坏的引导分区，具体操作可参考优快云和VirtualBox论坛的相关教程（引用链接已提供）。该方法适用于因异常关机导致的虚拟机引导分区损坏问题。
2025-10-13 09:56:20
420
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-6.1 pinctrl和gpio子系统
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。上一章我们编写了基于设备树的 LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置 LED灯所使用的 GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。
2025-09-25 19:16:30
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原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-5.1 设备树下的LED驱动实验
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF函数，本章我们就开始第一个基于设备树的 Linux驱动 实验。本章在第四十二章实验的基础上完成，只是将其驱动开发改为设备树形式而已。
2025-09-25 19:02:28
377
原创 ubuntu22.04 编译Linux内核出现 multiple definition of `yylloc
修复方法应该是修改uboot源码里的文件，uboot官方应该已经注意到这个问题并且给出了修复。原因是 Ubuntu22.04 提供的gcc编译链版本比较高，优快云上很多博客提出的解决方法是回退gcc编译链的版本到gcc-9，这样可以解决问题，但我不认为回退到gcc-9是一个好的解决方法。按照这个思路，找到了uboot官方对这个问题的修复补丁，u-boot官方社区给的解决方案是给 'scripts/dtc/dtc-lexer.l' 文件打上patch修复。
2025-09-24 09:33:39
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原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-4.1 Linux 设备树(DTS)
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-08-26 08:59:56
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原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-3.1 Linux新字符设备驱动程序(新驱动框架）
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-08-23 22:11:38
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原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-2.1LED灯驱动实验（直接操作寄存器）
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。上一章我们详细的讲解了字符设备驱动开发步骤，并且用一个虚拟的 chrdevbase 设备为例带领大家完成了第一个字符设备驱动的开发。本章我们就开始编写第一个真正的 Linux 字符设备驱动。
2025-08-22 23:04:07
1041
原创 正点原子【第四期】Linux之驱动开发学习笔记-1.1 Linux驱动开发与裸机开发的区别
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子【第四期】手把手教你学Linux系列课程之 Linux驱动开发篇”视频的学习笔记，该课程配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板。在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-08-16 22:22:25
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原创 正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux移植学习笔记-14.1 Linux之系统移植和根文件系统构建篇
本文是根据哔哩哔哩网站上“Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-07-06 21:33:16
443
原创 正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux移植学习笔记-13.1 NXP官方Linux内核添加Alpha开发板
本文是根据哔哩哔哩网站上“Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。看完 Linux 内核的顶层 Makefile 以后再来看 Linux 内核的大致启动流程， Linux 内核的启动流程要比 uboot 复杂的多，涉及到的内容也更多，因此本章我们就大致的了解一下 Linux 内核的启动流程。
2025-06-13 22:31:45
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原创 正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux移植学习笔记-12.1 Linux内核启动流程简介
本文是根据哔哩哔哩网站上“Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。看完 Linux 内核的顶层 Makefile 以后再来看 Linux 内核的大致启动流程， Linux 内核的启动流程要比 uboot 复杂的多，涉及到的内容也更多，因此本章我们就大致的了解一下 Linux 内核的启动流程。
2025-06-08 23:27:00
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原创 学习资料搜集-ARMv8 cache 操作
【ARM64】【cache/MMU】学习总结_arm64 mmu-优快云博客[mmu/cache]-ARMV8的cache的维护指令介绍_data cache set allocation-优快云博客https://download.youkuaiyun.com/blog/column/12036969/139483584验证码_哔哩哔哩【ARM Cache 与 MMU 系列文章 2 -- Cache Coherence及内存顺序模学习】_内存访问coherency-优快云博客https://compass.su
2025-06-03 17:26:10
385
原创 python创建args命令行分析
这段代码是一个使用 Python 的 argparse 模块创建命令行界面的示例。它定义了一系列的命令行参数和子命令，通常用于构建和管理软件项目或版本控制系统中的操作。1初始化 ArgumentParser。添加一个名为 build 的子命令。定义 build 子命令。
2025-05-31 13:52:51
201
原创 杂项知识搜集-uboot spl
1、SPL是，也就是第二阶段引导启动程序。2、SPL是一套小的boot代码，主要负责初始化外部的DRAM和flash，然后引导启动u-boot。3、SPL是在u-boot代码中，与u-boot共用一套代码，通过来区分。u-boot可以引导kernel，那么谁来引导u-boot呢？可以使用引导u-boot，也可以使用SPL引导u-boot。两者之间有啥差别呢？1、如果Rom code直接引导u-boot，那么Rom code。
2025-05-22 15:56:25
453
原创 克隆 clone linux kernel 代码仓库
从官方源获取Linux内核源码，包括通过网页浏览不同版本的源码，以及使用git命令克隆代码仓库。还介绍了如何进行代码更新及分支切换。
2025-05-21 16:39:32
504
原创 正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux移植学习笔记-9 Linux内核编译与体验
本文是根据哔哩哔哩网站上“Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-05-21 09:10:15
541
原创 正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux移植学习笔记-8.1Uboot移植实验-U-Boot图形化配置及其原理
本文是根据哔哩哔哩网站上“Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。上一章节我们详细的分析了 uboot 的启动流程，对 uboot 有了一个初步的了解。前两章我们都是使用的正点原子提供的 uboot，本章我们就来学习如何将 NXP 官方的 uboot 移植到正点原子的 I.MX6ULL 开发板上，学习如何在 uboot 中添加我们自己的板子。
2025-05-19 19:16:46
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原创 Makefile调试--输出当前Makefile变量的值
在调试Makefile里，看到Makefile 中可以使用 $(error xxx) 输出错误信息并报错，突然意识到可以使用Makefile的 $(info xxx)语法来输出Makefile中的当前变量的值。在调试Makefile文件的时候，常常有一个需求是输出Makefile 变量的值，以个方法在Makefile里添加假目标，然后在假目标中使用 "echo $(XXX)" 输出变量的值。这样调试Makefile就比较方便，并且灵活性比较高。Makefile调试输出当前变量的值。
2025-05-07 16:19:38
384
原创 正点原子[第三期]Arm(iMX6U)Linux移植学习笔记-7.1Uboot移植实验-NXP官方开发板uboot编译与测试
本文是根据哔哩哔哩网站上“Arm(iMX6U)Linux系统移植和根文件系统构键篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
2025-05-07 08:32:31
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