RK3399平台开发系列讲解(内核驱动外设篇)6.2、热成像传感器(MLX90640)驱动

本文详细介绍了在RK3399平台上,针对MLX90640热成像传感器的驱动开发过程。内容包括传感器的实物展示、工作效果、数据手册解析,特别是数据传输原理和寄存器细节。在驱动部分,文章讲解了如何注册I2C设备驱动、创建杂项设备节点、定义读写结构体及实现读写函数,还介绍了通过IOCTL接口供应用层调用的方法,并给出了设备树配置和应用层调用示例。

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