程序110度及55度都是通用的,不用修改,均是I2C接口
这个是Adafruit公司的模块

这个是SPARKFUN公司的模块

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硬件说明
通信协议
MLX90640-D55 Thermal Camera的通讯协议为I2C,支持I2C高速模式(最高可达1MHz),只能作为I2C总线上的从设备,SDA和SCL端口可以承受5V电压,可以直接接入到5V的I2C总线中,模块的设备地址是可以编程的,最多可以有127个地址,出厂默认值为0x33. 与一般I2C总线一样,在传送数据过程中共有三种类型信号:开始信号、结束信号和应答信号

开始信号: SCL为高电平, SDA由高电平转换为低电平.
结束信号: SCL为高电平, SDA由低电平转换为高电平.
可以看出开始信号和结束信号都是在SCL总线为高电平时刻完成的.

应答信号: 在每个字节传输之后的第9个时钟期间内, 发送数据端设备释放SDA总线, 接收数据端设备拉低SDA总线表示收到字节(ACK), 或者是SDA总线为高电平不应答(NoACK).

本文介绍了MLX90640-D110红外热像仪模块,包括其硬件特性、I2C通信协议、设备地址、内存及寄存器布局、刷新率设置和测量原理。模块支持8种刷新率,最高可达64Hz,并推荐使用国际象棋模式以获得最佳性能。
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