RK3568平台开发系列讲解（Camera篇）实现V4L2驱动

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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： RK3568
于 2018-08-21 18:42:15 首次发布
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本文介绍了RK3568平台上V4L2驱动的实现，详细讲解了V4L2 API、操作流程、驱动框架和Video核心层的实现步骤，包括设备文件的打开、capability查询、视频输入选择和制式检测等关键操作。

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📢在Linux系统中，Camera驱动程序使用了Linux标准的Video for Linux 2（V4L2）驱动程序。无论是内核空间还是用户空间，都使用V4L2驱动程序框架来定义数据类和控制类。所以在移植Android中的Camera系统时，也是用标准的V4L2驱动程序作为Camera的驱动程序。在Camera系统中，V4L2驱动程序的任务是获得Video数据。

一、V4L2 API

V4L2是V4L的升级版本，为Linux下视频设备程序提供了一套接口规范，包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。V4L2驱动程序向用户空间提供字符设备，主设备号是

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Camera | 7.瑞芯微rk3568平台摄像头控制器MIPI-CSI驱动架构梳理
一口Linux的专栏
04-12 1万+
因为有拍照、录制视频、直播等刚需，现在手机的摄像头基本都是高清，支持高清摄像头的SoC都支持MIPI-CSI。不同SoC的MIPI-CSI在实现上有一定差别，即使同一厂家设计生产的芯片也都不尽相同。本文基于瑞芯微rk3568平台evb1公板为例来详细讲解MIPI-CSI/DPHY驱动。阅读本文之前，建议大家先仔细学习前面几篇文章。
RK3568平台（camera篇）V4L2框架
weixin_49303682的博客
11-12 532
V4L2可用于采集图片、视频和音频数据的通用 API 接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。
瑞芯微RK3568平台camera闪光灯驱动移植记录
最新发布
bingdund的博客
07-15 55
本文介绍了SGM3141闪光灯驱动的移植过程。闪光灯具有两种工作模式：Flash模式（瞬间大电流）和Torch模式（持续小电流）。硬件电路采用两个GPIO控制（FLASH_EN和FLASH/TORCH）。移植过程中，参考了RGB13H驱动，编写了设备树节点和驱动文件，并通过sysfs创建了控制节点。调试时通过调用栈分析函数执行流程，验证了通过V4L2接口和sysfs节点控制闪光灯的功能。最后测试了APP拍照时闪光灯的工作流程，包括模式切换和超时控制等功能。驱动成功实现了闪光灯的基本控制功能。
V4L2驱动的移植与应用（三） 分类： arm-linux-Ubunt...
weixin_30752377的博客
08-16 204
三、V4L2的demo capture.c是官方示例程序。 capture.c 程序中的 process_image 函数： capture.c 程序主要是用来演示怎样使用 v4l2 接口，并没有对采集到的视频帧数据做任何实际的处理，仅仅用 process_image 函数表示了处理图像的代码位置。 process_image 函数只有一个参数...
V4L2驱动的移植与应用（二+三）【转】
weixin_34168700的博客
06-14 167
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-10747583-id-298489.html 原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/wxzking/archive/2011/03/05/6225187.aspx   http://blog.youkuaiyun.com/wxzking/archive/2011/03/05/6225196.aspx   二、V4L...
V4L2驱动的移植与应用
╰☆╮EvilCode的专栏╭☆╯
04-20 3534
<br />原文地址： http://www.eoeandroid.com/thread-34671-1-1.html<br />作者的博客：http://blog.youkuaiyun.com/wxzking<br />关于V4L2驱动的code，可以去下面两个路径下查看：<br />/kernel/drivers/media/video/<br />/kernel/include/media/<br />关于camera的code，可以去下面路径查看：<br />/frameworks/base/camera/li
Camera V4L2驱动分享.pptx
06-24
介绍linux 下V4L2系统框架，分享目的： 1、了解linux下Camera驱动的主流框架V4L2，对V4L2有一个基本的认识。在应用2、程序中更好更高效编码控制Camrra设备
RK3568平台开发系列讲解（设备驱动篇）V4L2程序实现流程
内核笔记
04-17 1455
📢本篇将介绍 V4L2 进行视频采集。
【精选】141 深度探索RK3568平台开发：Camera篇 - 实现V4L2驱动
一直在水些技术小文
11-03 529
RK3568是Rockchip公司推出的一款高性能嵌入式处理器，采用了ARM架构，搭载了Cortex-A55和Cortex-A76核心，配备了强大的GPU和多媒体引擎。这一处理器平台适用于各种应用，包括智能摄像头、智能家居、机器人、工业自动化和更多。在RK3568平台上实现V4L2驱动程序是一项复杂但关键的任务，特别是对于需要摄像头控制和视频流捕获的应用程序。本文中，我们简要介绍了RK3568平台和V4L2驱动程序的基本概念，并提供了一个简单的示例代码，演示了如何开发一个基本的V4L2驱动程序。
RK3568平台（camera篇）V4L2摄像头应用编程
weixin_49303682的博客
05-28 1942
V4L2 (Video4Linux2)是Linux内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许Linux操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。V4L2提供了一个通用的API，使应用程序能够访问和控制视频设备，包括获取设备信息、设置设备参数、采集视频数据、控制设备状态等。V4L2还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。
基于RK3568从ov5695看V4L2——准备篇
PyukiL的博客
04-23 862
本文主要介绍整个实验过程中所使用的开发平台，包括硬件设备，使用的软件等内容。整个系列文章将会持续更新，尽我所能将自己学习到的关于摄像头使用，开发的流程经验分享给大家。1.开发板：RK3568，我是某宝买的，相关的开发文档都会有赠。其他开发版也可，对后续影响不大。2.摄像头：ov5695，配套板子一起买的，某宝的商家所提供的支持不一样，有的会是gc2093也说不定，但是对于后续文章所要说明的东西影响不大。
v4l2驱动的移植和应用源码
07-06
v4l2驱动的移植和应用源码 v4l2驱动的移植和应用源码
V4L2驱动的移植与应用（一）
wxzking的专栏
03-05 8436
<br />V4L2(video for linux) 可以支持多种设备，它可以有以下5种接口：<br />1、视频采集接口(video capture interface)：这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的.下面也是着重讲解这种应用；<br />2、视频输出接口(video output interface)：可以驱动计算机的外围视频图像设备——像可以输出电视信号格式的设备；<br />3、直接传输视频接口(video overlay interface)：它的
RK3568平台（camera篇）V4L2设备申请映射内存
weixin_49303682的博客
05-30 815
V4L2使用的内存一般是通过mmap的方式将内存映射到用户空间进行拷贝的。mmap 即 memory map，也就是。mmap 是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。实现这样的映射关系后，进程就可以采用指针的方式读写操作这一段内存，而系统会自动回写脏页面到对应的文件磁盘上，即完成了对文件的操作而不必再调用 read、write 等系统调用函数。
V4L2系列 之 V4L2驱动框架
小嵌同学的博客
04-23 5020
本篇文章主要介绍Linux内核中的V4L2框架，本篇文章所用内核版本：linux-4.19v4L2 (Video for Linux 2），是linux的一套视频框架，共主体位于内核，可以理解为是整个linux系统上面的视频源捕获驱动框架。其广泛应用在嵌入式设备、移动端以及个人电脑设备上面，市而上使用视频图像采集的设备如：手机、IPC、行车记录仪都会用到这个框架来进行视频采集。v4L2允许 应用程序 控制图像传感器以及传输格式，应用程序 借此完成拍照、预览、视频记录等图像传感器数据应用。
RK3568平台开发系列：使用V4L2实现Android上的流程
PixelNovaO的博客
08-18 334
本文将介绍如何使用V4L2在Android上实现视频相关的功能，包括初始化V4L2设备、设置视频格式、进行采集和显示。接下来，我们启动视频流，然后在一个循环中不断从视频流队列中取出缓冲区，处理视频帧，并将缓冲区重新加入视频流队列。通过初始化设备、设置视频格式以及进行采集和显示，我们可以实现视频的捕获和处理。通过初始化设备、设置视频格式以及进行采集和显示，我们可以实现视频的捕获和处理。通过检查返回的能力位标志，我们可以确定设备是否支持视频捕获以及流形式的视频捕获。在进行视频捕获之前，需要设置正确的视频格式。
Android Camera 从应用层看V4L2驱动框架
weixin_49303682的博客
08-24 2303
V4L2可用于采集图片、视频和音频数据的通用 API 接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。 使用 V4L2 进行视频采集，一般分为 5 个步骤： （1） 打开设备，进行初始化参数设置，通过 V4L2 接口设置视频图像的采集 窗口、采集的点阵大小和格式； （2） 申请图像帧缓冲，并进行内存映射，将这些帧缓冲区从内核空间映射 到用户空间，便于应用程序读取、处理图像数据； （3） 将帧缓冲进行入队操作，启动视频采集； （4） 驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频
RK3566平台MIPI相机驱动开发实战指南
4. V4L2（Video for Linux 2）框架：V4L2是Linux内核中用于视频设备的驱动程序接口，开发者需要了解如何在V4L2框架下实现视频设备的控制、数据流的捕获和处理。 5. C语言编程技巧：由于Linux内核是用C语言编写的，...
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