RK3568平台开发系列讲解（设备树篇）设备树的解析

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分类专栏： RK3568平台开发入门到实战项目专栏 文章标签： RK3568
于 2018-08-14 22:18:33 首次发布
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本文详细讲解了RK3568平台设备树的查看、源文件分析及内容解析函数，包括查找节点、属性值的多种方法，帮助理解设备树在系统中的作用。

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📢本篇将讲解设备树的解析。

一、设备树的查看

设备树文件：

  • 内核设备树的路径：arch/arm64/boot/dts

设备树在系统中的体现：
Linux 内核启动的时候会解析设备树中各个节点的信息，并且在根文件系统的/proc/device-tree目录下根据节点名字创建不同文件夹：
在这里插入图片描述

二、设备树源文件分析

设备树源文件（Device tree source）由节点（node）和属性（property）组成，每个结点可包含子结点和属性，详见我之前的博客：

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RK3568笔记四十：设备树
07-18 1426
设备树 (Device Tree) 的作用就是描述一个硬件平台的硬件资源，一般描述那些不能动态探测到的设备，可以被动态探测到的设备是不需要描述。设备树可以被 bootloader(uboot) 传递到内核，内核可以从设备树中获取硬件信息。设备树描述硬件资源时有两个特点。• 第一，以“树状”结构描述硬件资源。例如本地总线为树的“主干”在设备树里面称为“根节点”，挂载到本地总线的 IIC 总线、SPI 总线、UART 总线为树的“枝干”在设备树里称为。
RK3568-设备树
Paper_Love的博客
09-07 2084
设备树
攻克RK3568设备树配置，从入门到精通
最新发布
远程部署调试 运行安装 项目调试 二次开发 项目技术新 持续迭代 部分源码免费分享
06-17 1442
RK3568设备树配置技术解析 本文系统介绍了RK3568芯片的设备树配置技术。首先概述了RK3568芯片特性，包括四核Cortex-A55处理器、Mali-G52 GPU和1T算力的NPU。重点讲解了设备树的核心配置方法：引脚复用与引脚控制的客户端/服务端概念，并通过UART1和GPIO配置实例进行说明。详细分析了GPIO、I2C、SPI等常见设备的节点配置要点，提供了LED控制、触摸屏和Flash存储的具体配置示例。在调试部分，介绍了dmesg、示波器等工具的运用，并针对驱动加载失败等常见问题给出解决方
rk3568 内核设备树(DTS)架构
weixin_35723192的博客
05-19 1924
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rk3568 内核模块 设备树更改 学习（自用）
hhhhhhh_hhhhhh_的博客
10-18 1919
linux为宏内核架构，我们进行设备驱动开发时，以内核模块的形式编写设备驱动，只需要编译相关的驱动代码即可，无需对整个内核进行编译。数量是有限的，芯片的设计厂商为了提高硬件设计的灵活性，一个芯片引脚往往可以做为多个片上外设的功能引脚，以 rk3568。修饰的是与平台驱动做匹配的名字，这里则是与 pinctrl 子系统的平台驱动做匹配，reg表示配置寄存器的基地址。的电气特性的配置，如，上下拉电阻、驱动能力等。是唯一确认的，一个固定的组合确认一个固定的状态，这固定的状态在 pinctrl。
RK3568(五)——led设备驱动（设备树）
qq_52952281的博客
12-13 732
在上一节中，我们直接在驱动文件 newchrled.c 中定义有关寄存器物理地址，然后使用 io_remap 函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对 GPIO 的初始化。本章我们在第七章实验基础上完成，本章我们使用设备树来向 Linux 内核传递相关的寄存器物理地址，Linux 驱动文件使用上一章讲解的 OF 函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值来初始化相关的 IO。
RK3568平台开发系列讲解（设备树篇）设备树中 GPIO 相关属性
内核笔记
11-10 273
属性用于标识一个设备节点作为GPIO控制器。GPIO控制器是负责管理和控制GPIO引脚的硬件模块或驱动程序。gpio-controller 属性通常作为设备节点的一个属性出现，位于设备节点的属性列表中。当一个设备节点被标识为GPIO控制器时，它通常会定义一组GPIO引脚，并提供相关的GPIO控制和配置功能。其他设备节点可以使用该GPIO控制器来控制和管理其GPIO引脚。通过使用属性，设备树可以明确标识出GPIO控制器设备节点，使系统可以正确识别和管理GPIO引脚的配置和控制。
RK3568平台开发系列讲解（设备树篇）设备树中Pinctrl的描述
内核笔记
11-10 248
RK芯片的设备树⼀般把pinctrl节点放在soc.dtsi，例如，⼀般位于最后⼀个节点。pinctrl节点没有reg，它不是⼀个标准，寄存器基地值是通过传⼊；驱动内部根据这个基地值，加偏移地址，完成IOMUXPINCONF的配置；GPIO是使⽤gpio节点的reg地址。举例ranges;...};在文件中还存在通过引用的方式配置pinctrl&pinctrl {...};
RK3568平台开发系列讲解（设备树篇）dtb 文件格式讲解
内核笔记
11-13 166
文件的格式为dts，包含的头文件格式为dtsidts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别，他们只能识别二进制文件，所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下目录包含dtc工具的源码。在Linux的目录下除了提供dtc工具外，也可以自己安装dtc工具，linux安装dtc工具。dtc反过来即可生成dts文件。
RK3568平台开发系列讲解（设备树篇）图解Kernel Device Tree(设备树)的使用
内核笔记
11-08 325
只能有一个root node,它用来描述从CPU端看到的地址空间，至少需要用cpu和memory/ {
RK3568平台开发系列讲解（调试篇）内核调试选项有哪些？
内核笔记
10-10 731
在编译内核的时候，为了方便调试和测试代码，内核提供了许多配置选项
rk3568 设备树总结学习
陌上花开缓缓归以的博客
11-14 1154
address-cells属性值决定了子节点 reg属性中地址信息所占用的字长 （32位 ），#size-cells属性值决定了子节点 reg属性中长度信息所占的字长 （32位 ）。parent-bus-address： 父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的 #address-cells 确定此物理地址所占用的字长。child-bus-address： 子总线地址空间的物理地址，由父节点的 #address-cells 确定此物理地址所占用的字长。中断控制器是GPIO4，然后使用它的34号中断。
设备树总结-基于rk3588
lrzss的博客
03-14 3388
关于设备树的一些总结
RK3399平台开发系列讲解（设备树篇）设备树的详解 - 视频介绍
内核笔记
08-13 2292
linux 设备树的语法 设备树的起因 设备树的解析过程 设备树的调试
RK3568笔记三十六：LED驱动开发（设备树）
07-14 822
若该文为原创文章，转载请注明原文出处。记录使用设备树编写一个简单的 LED 灯驱动程序。
RK3568平台（中断篇）of操作函数获取中断资源
weixin_49303682的博客
01-29 797
设备节点，表示要解析的设备节点。索引号，表示从"interrupts"属性中获取第几个中断号。是一个无符号整数，表示成功解析和映射的中断号。中断数据结构（irq_data），表示要获取中断触发类型的中断。是一个无符号 32 位整数，表示成功获取的中断触发类型。中断号，表示要获取中断数据结构的中断号。指向 irq_data 结构体的指针，表示成功获取的中断数据结构。GPIO 编号，表示要获取中断号的 GPIO。是一个整数，表示成功获取的中断号。设备节点，表示要获取中断号的设备节点。
RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）通过OF函数获取设备树节点实验
内核笔记
11-30 278
📢本篇将介绍通过OF函数获取设备树节点实验
驱动（RK3588S）第七课时：单节点设备树
2401_83971583的博客
09-08 1909
他就是用来做匹配的，因为设备树是描述设备信息的，而设备信息是驱动代码使用的。：这里用到的是linux2.6动态创建的设备号。他是一个完整的设备号，这个完整的设备号里包含了主设备号和次设备号，这里他是一个 32 位的设备号，32 位里前 12 位是主设备号，后 20 位是次设备号，所以他的这个设备号的取值范围是比较大的。函数功能：函数读取 np 结点中的 propname 属性的值，并将读取到的 u32 类型的值保存在 out_value 指向的内存中，函数的返回值表示读取到的 u32 类型的数据的个数。
rk3568平台开发系列讲解(安卓篇)传感器系统分析
05-10
rk3568平台是一款针对高性能应用的芯片集成电路，被广泛应用于智能家居、智能终端等领域。在安卓开发中，传感器系统是其中非常重要的一部分，主要用于检测设备的姿态、位置、加速度、角速度等物理量，为应用提供相关的数据。本文将就rk3568平台安卓系统中的传感器系统进行分析。 首先，rk3568平台支持多种常见的传感器类型，包括加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器、光线传感器、环境温湿度传感器等。这些传感器的数据在应用中可以被收集并解析，以展现设备在不同物理环境下的状态。 其次，rk3568平台上的传感器系统也支持传感器的扩展。用户可以通过添加更多的传感器模块来扩展设备的功能，从而实现更丰富的应用场景。这种扩展性在智能家居、智能终端等领域非常有用。 除了传感器的收集和解析，rk3568平台在安卓系统中还提供了传感器管理服务。这些服务可用于控制传感器的采样频率和精度，从而实现更好的能耗管理和性能优化。用户可以根据自己的应用需求，通过调整传感器管理服务的配置，达到最佳的使用效果。 最后，值得注意的是，rk3568平台上的传感器系统也存在一定的局限性。例如，在某些物理环境下，传感器数据可能会受到干扰和误差，导致应用使用不正常。因此，在应用开发中，需要对传感器数据进行有效处理和校准，以保证应用的稳定性和准确性。 总之，rk3568平台在安卓系统中的传感器系统具有非常重要的作用。它不仅为应用提供了丰富的物理数据，还通过传感器管理服务实现了能耗管理和性能优化。但是，开发者需要注意传感器数据的处理和校准，以确保应用的稳定性和准确性。
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