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RSS订阅原创 firefly rk3568驱动wifi模块调测
1.rk3568-firefly-itx-3568q.dtsi中wireless_wlan节点使能状态。4.使用iwlist命令扫描可用的WiFi网络：iwlist wlan0 scanning。3.使用iwconfig命令查看无线接口：iwconfig wlan0。6. 再次查看查看无线接口和wifi连接情况。
2025-02-17 09:57:08
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原创 V4L2框架视频sensor模块驱动开发汇总
二、一、V4L2框架概述V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写。V4L2在设计之初时，是要支持很多广泛的设备的,如声卡, display, FB, I2C, camera等.它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备,也是造成V4l2源码冗余的原因之一。
2025-01-13 15:18:26
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原创 ubuntu18.04连接不上网络问题
现象：右上角的网络图标消失，仅剩输入法、音量和开关图标，ifconfig只显示本地回环。3.修改：使得NetworkingEnabled=true并保存。这里显示是false，也就是关闭状态，应该开启。5.右上角显示图标，且ifconfig有显示。原因：网络适配器未开启。
2024-12-23 17:38:45
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原创 rk3568制冷项目驱动开发流程汇总（只适用于部分模块CIF DVP等，自用）
完整的fpga的c代码如下，亦可见附件（开始未设置ioctl，上电v4l2抓图时，打印_avafpga_start_stream enter然后崩掉，后经查阅资料以及参考rv1126的内容，加入对应的部分，可以成功获取数据，且不会崩掉）RK3568有一个DVP接口，支持BT601/BT656/BT1120等，同样的，如果是RAW的sensor，需要配置到ISP，如果是YUV的，则不需经过ISP，关键配置如下。必须实现RKMODULE_GET_BT656_MBUS_INFO。，否则会导致无法收到数据。
2024-12-23 11:05:34
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原创 手持机项目rk3568开发所需知识储备
Rockchip Linux SDK 的Buildroot系统，其包含了基于 Linux 系统开发用到的各种系统源码，驱动，工具，应用软件包。内核层主要提供Linux Kernel的标准实现，Linux也是一个开放的操作系统，Rockchip平台的Linux核心为标准的Linux4.4/4.19/5.10内核，提供安全性，内存管理，进程管理，网络协议栈等基础支持；检查系统需求：在下载代码和编译前，需确保本地的开发设备能够满足需求，包括机器的硬件能力，软件系统，工具链等。
2024-12-09 19:24:17
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原创 瑞芯微开发板 烧写固件问题
1.进入maskrom模式之后 ，首先尝试直接固件升级，但是大概率会显示“固件升级失败”，如果遇到这种情况，可以在RKDevTool.exe----->高级功能中下载对应的MiniLoaderAll.bin，而后选中读取存储列表，一般会显示“SPINOR（√）”，再“擦除所有”，最后点一下emmc，选中“切换存储”。2.如果makrom模式烧写不成功，有可能是emmc空间已满，而系统镜像太大，烧不进去，这种情况可以选择直接下电，再上电，过30-60s后会自动识别为loader设备，此时进行烧写便可以了。
2024-12-05 14:49:47
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原创 BT1120接口自学笔记
而在隔行扫描模式下，视频信号先扫描奇数场的所有行，再扫描偶数场的所有行，行同步信号和场同步信号共同作用，确保奇数场和偶数场的正确扫描和交替显示，以形成完整的视频画面。对于帧同步，也会有相应的信号特征来区分不同的帧。其中，“行” 指的是视频图像中的水平扫描线，一行一行的扫描线从屏幕的左上角开始，依次向右水平扫描，直到屏幕的右下角，完成一帧图像的水平方向的扫描。例如，在隔行扫描的视频系统中，场同步信号用于区分奇数场和偶数场，使得接收设备能够按照正确的顺序交替显示两场的扫描线，以形成完整的视频画面。
2024-12-04 11:06:21
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原创 视频自学笔记
一、视频技术基本框架二、视频信号分类2.1信号形式2.1.1模拟视频模拟视频是指由连续的模拟信号组成的视频图像，以前所接触的电影、电视都是模拟信号，之所以将它们称为模拟信号，是因为它们模拟了表示声音、图像信息的物理量。摄像机是获取视频信号的来源，早期的摄像机以电子管作为光电转换器件，把外界的光信号转换为电信号。摄像机前的被拍摄物体的不同亮度对应于不同的亮度值，摄像机电子管中的电流会发生相应的变化。
2024-12-03 15:03:57
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原创 linux驱动-设备树基本语法及应用-RK3568-自用
III.在设备树中使用中断，需要使用属性interrupt-parent=<&XXXX>来表示中断信号链接的是哪个中断控制器，接着使用interrupts属性来表示中中断引脚和触发方式。#address-cells和 #address-cells属性： 描述子节点中的reg信息中的地址和长度信息。I.#interrupt-cells:表示其他节点如果使用这个中断控制器需要几个cell来表示使用哪一个中断。根节点是设备树必须要包含的节点，根节点的名字是/。reg 属性：描述地址信息 寄存器。
2024-10-20 21:10:04
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原创 rk3568 内核模块 设备树更改 学习（自用）
linux为宏内核架构，我们进行设备驱动开发时，以内核模块的形式编写设备驱动，只需要编译相关的驱动代码即可，无需对整个内核进行编译。数量是有限的，芯片的设计厂商为了提高硬件设计的灵活性，一个芯片引脚往往可以做为多个片上外设的功能引脚，以 rk3568。修饰的是与平台驱动做匹配的名字，这里则是与 pinctrl 子系统的平台驱动做匹配，reg表示配置寄存器的基地址。的电气特性的配置，如，上下拉电阻、驱动能力等。是唯一确认的，一个固定的组合确认一个固定的状态，这固定的状态在 pinctrl。
2024-10-18 16:27:10
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原创 rk3568 官方evb底板 设备树源码分析
1.依据设计需求，只需要usb、网口、串口几个外设，故需要将设备树裁剪，源码位置在以下路径下，在rk3568-firefly-itx-3568q.dts的基础上进行修改。
2024-10-08 09:40:21
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原创 RK3568 核心板Ubuntu固件编译及遇到的问题
改为maskrom模式下，重新烧写内核镜像ITX-3568Q_Ubuntu20.04-Xfce-r31113_v1.4.0a_240307.img，便可以正常启动。1.iCore-3568JQ Ubuntu Desktop 系统基于 Ubuntu 64bit 系统构建，目前主要有 Ubuntu20.04 版本。9.系统采用 overlayfs 文件系统，支持导出 rootfs，二次打包，恢复出厂设置等功能。5.系统采用 overlayfs 文件系统，支持导出 rootfs，二次打包，恢复出厂设置等功。
2024-09-24 10:55:50
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原创 windows与ubuntu互传文件，避免文件夹在复制粘贴过程中传输中断和失败等问题
1.虚拟机是开机状态，与此同时打开设置-选项-共享文件夹：选择“总是启用”。并在windows中添加一个路径，也就是后期你要互传的文件放置位置，点击确定。windows下的linux sdk源文件太大，导致复制至ubuntu出现报错和不完整的情况，经查阅资料和试验，最佳方法如下。2. 设置完之后，Ubuntu的/mnt/hgfs/winshare路径下可以看到共享文件夹。
2024-09-18 16:19:57
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原创 xavier nx配置pyside6界面
库，然而执行sudo apt-get install libdouble-conversion-dev后发现不行，但是在对应的/usr/lib/aarch64-linux-gnu/目录下只有libdouble-conversion.so.1，没有3的版本，所以还是报错，进一步查找便需要创建软链接。1.xavier nx在配置yolov8环境下安装PySide6(pip install PySide6)后，运行关于from PySide6...报错。解决：网上查找大多是缺少。
2024-05-11 20:50:55
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原创 NX配深度学习环境（sd卡版）
4.进入环境后运行识别工程，但发现延迟特别高，原来是调用的opencv是cpu版，所以需要安装gpu版，就是过程有些久，但是在系统配置好的情况下，还是很顺利的，记得将opencv_contrib-4.5.3移动到 OpenCV-4.5.3目录下，主要参考这位博主的第三、四部分。2.SSD硬盘启动参考"设置系统从固态硬盘启动"部分，其中SDK Manager选择全部安装，尤其是cuda、cudnn、tensorrt等，后安装太麻烦了，还要看版本的兼容性！
2024-03-31 15:09:05
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原创 yolov8配置好环境，遇到ModuleNotFoundError: No module named ‘ultralytics.utils‘问题
将目录改为根目录，在现有工程基础上新建一个文件夹，将该工程包含进来，就不报错了。
2024-03-24 13:24:43
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原创 ZED双目摄像头 及sdk、api调用
5.C:\Program Files (x86)\ZED SDK\samples\camera control，运行一个官方历程，直接用pycharm打开python这个文件夹，运行py文件（注意选择运行环境，我用的是创建好的yolov8）注意：ZED的sdk在官网下载，与具体英伟达的cuda版本对应，我的是12.2版本，所以下载sdk是4.0的，默认位置安装就行，简单的很。1.安装好sdk后，进入anaconda prompt，以管理员身份运行，并激活所创建好的环境。
2024-03-14 22:01:15
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原创 linux线程
2.运用makefile进行编译，目标是形成main可执行程序，依赖是当前的main.c,命令是gcc main.c -lpthread -o main，其中-lpthread是线程的库，linux中本身没有，编译时需要手动添加，否则会报错（对‘pthread_create’未定义的引用）3.结果如下，其中主线程的线程id一致，子线程的id不一。1.main.c内容。
2023-12-11 21:14:48
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原创 yolov5环境搭建及遇到的问题Invalid CUDA ‘--device 0‘ requested, use ‘--device cpu‘ or pass valid CUDA device(）
2.配环境时一路顺风，但是最后运行detect.py只有CPU可以跑，选取device='0'的时候GPU总是报错，西安事变CUDA无效，原来是Pytorch版本的问题，（5）yolov5官方下载地址（release--->source版本）（4） 国内清华源镜像（配置国内源，加速下载）中由v1.8.2换为v1.9.0就可以了。（3）pytorch 对应cuda10.2。（1）miniconda下载。1.GPU主要参考某站。3.视频中用到的网址。
2023-11-23 16:38:23
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原创 Qt——UDP服务端与客户端（简单Demo）
一、服务端（UdpServer）二、客户端（UdpCLient）2.pro文件中添加。2.pro文件中添加。三、实现效果如下（）
2023-11-17 22:40:20
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原创 OTA协议学习（自用）
需Ubuntu包含第三方库，但如果同一份代码，其他人未在自己的Ubuntu下面安装json，则无法编译通过，故可以将json源码加入工程中，包含进来就可以了。开启两个终端，其中一个作为服务器进行发布，另一个作为客户端进行订阅（先mosquitto_sub -t topic，再mosquitto_pub -t topic -m "ssss"）MQTT协议：调用Ubuntu自带的mosquitto第三方库，实现初始化、连接、收发信息、订阅和发布等功能。Mosquitto库用C++实现订阅任务，常用的回调函数。
2023-11-09 14:10:44
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原创 ubuntu18.04现有文件移动到共享文件夹的命令行操作（虚拟机崩溃不显示界面，但是系统中的文件依旧在，只能用命令行操作）
3.在执行该命令之前，需要确保您拥有足够的权限来访问共享文件夹。1.首先，打开终端，进入文件所在的目录。例如，如果您要将文件从。命令将文件移动到共享文件夹。
2023-11-07 20:52:14
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原创 windows和ubuntu下的Qt5.14.2运用log.txt日志形式取代qDebug
2.main.cpp中加入qInstallMessageHandler回调函数，并注意即将生成的txt文件的路径，该程序是建立在当前目录下的。3.也可以不给定目录，也就是 QFile log("testlog.txt")，日志文件将在build文件中生成。3.此时运用qDebug进行调试，则可以在当前目录查看到生成的txt文件。4.日志文件2023-11-04.txt将生成在build文件夹中。一、ubuntu18.04（回调函数方式）三、windows（回调函数格式）3. 主函数中调用回调函数。
2023-11-04 19:04:45
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原创 STM32MP157A正点原子显示屏幕选取
run/media/mmcblk2p2/mmc1_extlinux/ stm32mp157d-atk_extlinux.conf 这个文件里修改默认启动的设备树。将DEFAULT处由stm32mp157d-atk 修改为 stm32mp15d-atk-hdmi。接口，另一端连接到显示器，显示器上电。MMC 启动后，可以在出厂文件系统的挂载文件目录下的。但是每次上电都需要等待选取，故设置加载。再次启动就可以默认打开HDMI了。连接线，没有就需要用户自行购买），启动倒计时结束后，按下数字键“
2023-10-27 20:54:45
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原创 STM32MP157A正点原子关闭Qt出厂界面
systemctl disable atk-qtapp-start.service，关闭Qt 桌面服务，下次启动不生效。如果想再回复默认，执行systemctl enable atk-qtapp-start.service。
2023-10-27 20:21:45
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原创 STM32MP157A烧录系统镜像遇到 Error: TSV flashing service failed问题
原因是路径不对，Browse不需要选择到flashout目录下，到固件包下目录即可。
2023-10-26 14:56:40
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原创 Ubuntu 18.04 配置中文搜狗拼音输入法
7.之前是安装了搜狗输入法，但是vscode可以输入中文，但是 Qt creator无法输入中文，所以为解决这个问题，卸载了搜狗输入法又按照这个办法重装的，经测验可以正常使用。5.设置中文拼音输入法：在系统菜单中，点击右上角的输入源图标（通常是一个键盘图标），然后选择 “设置”（Settings）6. 切换输入法：在应用程序中，使用默认的切换输入法快捷键（通常是 “Ctrl + Space”）来切换到中文输入法。im-config -n ibus（这个命令将会设置 IBus 为默认输入法框架）
2023-10-21 21:17:36
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原创 UDS报文解析简单分析总结（自用）
第二行：1为第一帧，0x017（23）为总字节数，62 fd为应答（62=0x22+0x40）第八行肯定相应：先服务+验证（若收到肯定相应，SID+0x40说明已经服务结束并验证成功了）第四行—>最后：接收数据内容，但是的内容较多，故2f结束后从20开始。44：第一个4是请求地址的长度，第二个4是数据长度，也就是4个字节。：多帧的连续帧从21开始发，若超出2f，则继续从20开始发送。权限分配：开始是扩展会话，后转化为编程会话03——>02。02、03、06中的0代表单帧，2、3、6为后面的字节数。
2023-07-16 21:50:05
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转载 打不开磁盘Ubuntu.64位.vmdk，导致打开虚拟机失败
虚拟磁盘(.vmdk)本身有一个磁盘保护机制，为了防止多台虚拟机同时访问同一个虚拟磁盘(.vmdk)带来的数据丢失和性能削减方面的隐患，每次启动虚拟机的时候虚拟机会使用扩展名为.lck（磁盘锁）文件对虚拟磁盘(.vmdk)进行锁定保护。当虚拟机关闭时.lck（磁盘锁）文件自动删除。但是可能由于您非正常关闭虚拟机，这时虚拟机还没来得及删除您系统上的.lck（磁盘锁）文件，所以当下次您启动虚拟机的时候出现了上述错误。删除所有以.lck为后缀的文件（在安装目录下面），重新打开即可。打开虚拟机显示以上错误。
2023-06-18 22:18:28
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原创 Qt5.14.2实现简单的TCP通信
III.使用通信的套接字对象 QTcpSocket 和客户端进行通信（连接为readyread，断开为disconnected）界面中disconnect与connect为互斥关系，故在其一使能时，另一个可以关闭，比如在连接成功后，代表连接按钮使能未开启，未连接使能开启，也就是当前为连接状态，在发送数据后只可以断开，不能再重复连接。（3）设置端口号：8899（可以任意赋值，但需与客户端保证一致）（3）设置端口号：8899（可以任意赋值，但需与客户端保证一致）（1）.pro文件中加入network。
2023-04-08 18:59:00
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空空如也
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