PWM相位差

#include "tim.h"
#include "stm32f10x.h"

void TIM3_Config(uint16_t pre,uint16_t arr)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
   //这个函数就在一开始的时候使用切记
   TIM_DeInit(TIM3);
   //TIM
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = pre;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period	 = arr;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

   //open periph
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
   
}
//TIM3 CH1 PA6  CH2 PA7
void PWM_Config(uint16_t pulse,uint16_t deg,FunctionalState status)
{
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

	//GPIO

  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	//TIM OC
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
	if(status)
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Enable;
	}
	else
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Disable;
	}
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	= TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
	if(status)
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Enable;
	}
	else
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState	= TIM_OutputState_Disable;
	}
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse;
    //当小于等于180度的时候使用相反的极性
	if(deg<=180)
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	= TIM_OCPolarity_Low;
	}
	//当大于的时候使用相同的极性
	else
	{
	   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity	= TIM_OCPolarity_High;
	}
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

    //最后一句使用
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);
}
/*
   *第一个参数是分频数
   *第二个参数是频率
   *第三个参数是需要相差的相位差多少度
   *第四个参数是关闭PWM输出与否
*/
void TIM_Func(uint16_t pre,uint16_t frequency,uint16_t deg,FunctionalState status)
{
   uint16_t pulse;
   uint16_t temp = 0;
   
   temp = deg;
   //时基的频率比需要的频率快一倍,因此周期短一半   传入的都是整数,,,,,在处理的时候才进行了减去一的操作
   TIM3_Config(pre-1,(72000000/pre)/(frequency*2)-1);
   //设置deg小于180度
   deg = deg%180;  
   //根据给定的deg求得需要反转的时间是什么时候,这里需要注意的是除以的是谁
   pulse = (deg/360.0)*(72000000/pre)/(frequency);
   //传入参数
   PWM_Config(pulse,temp,status);
}

#include "tim.h"

int main(void)
{
 
   TIM_Func(72,2,360,ENABLE);
   while(1);
}
STM32的PWM(脉宽调制)相位差是指在多个PWM输出中,每个PWM波形的起始点之间的时间差。相位差可以用来实现多个输出波形之间的时间间隔控制,从而实现一些复杂的电路功能。 在STM32微控制器中,每个PWM通道都有自己的相位设置寄存器(CCRx),可以通过设置这些寄存器来调整相位差相位差的单位是定时器计数器计数值,可以通过改变相位寄存器的值来改变相位差。 通常情况下,如果不调整相位差,多个PWM输出的波形将会同步,并且它们的起始点是一致的。但是,如果我们希望每个PWM波形的起始点之间有一定的时间差,就需要调整相位差。可以通过适当地改变相位寄存器的值来实现这一点。 例如,如果我们有两个PWM通道,希望它们的起始点相差一定的时间,我们可以设置PWM1通道的相位寄存器的值为0,而设置PWM2通道的相位寄存器的值为一个正整数。这样,当定时器计数器开始计数时,PWM1先开始输出,而PWM2稍晚一些。这样就能够实现相位差。 需要注意的是,相位差的具体设置取决于定时器的频率和计数周期,需要根据具体的应用需求来选择合适的设置。同时,相位差的最大值也受到定时器计数器的位数限制。在使用PWM相位差时,还需要确保所有PWM通道的频率和占空比都是合适的,以免相位差设置导致不正常的波形输出。 总之,STM32的PWM相位差功能能够帮助我们实现多个PWM输出之间的时间间隔控制,为电路设计和控制提供了更大的灵活性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值