ROS笔记（25） 自主探索SLAM

最新推荐文章于 2025-06-11 10:16:00 发布
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分类专栏： ROS笔记 文章标签： 自主探索SLAM
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32618327/article/details/99639659
本文介绍了如何将SLAM与导航结合，实现自主探索。通过创建启动文件整合gmapping和move_base，使用rviz进行仿真探索，设定目标点进行导航，并通过修改文件实现随机目标点导航，同时展示地图构建过程。参考了ROS官方wiki和古月居的相关资料。

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ROS笔记（25）自主探索SLAM

1. 自主探索SLAM

在SLAM时，老是用键盘hhbot_teleop控制机器走动有点心累
把SLAM和导航整合在一起，设定目标后一边导航避障一边建立环境地图

那么在hhbot_navigation功能包创建整合gmapping SLAM和move_base节点的exploring_slam_demo.launch启动文件

<launch>
  
    <!-- 运行gmapping节点 -->
    <include file="</
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