Ubuntu 20.04 配置 Realsense2 + PCL + libfacedetection

DorikoTY

于 2020-11-10 17:47:52 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32365199/article/details/109603721

这篇博客提供了一个Ubuntu 20.04系统下配置Realsense2、PCL和libfacedetection的详细安装步骤。包括配置软件源以提升下载速度，安装OpenCV、PCL、OpenGL、glfw，以及Realsense2和libfacedetection库，并指导如何构建项目。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Installation Guide

1. Configurate software source (Improve download speed)

See https://blog.youkuaiyun.com/luodong1501/article/details/106177355

2. Install OpenCV

Reference: https://blog.youkuaiyun.com/qq_34256375/article/details/107836051

Install dependencies

sudo apt-get install git build-essential
sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

Clone repo

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
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