QGC Windows下编译环境搭建-------Qt5.7 + VS2015

• 源码下载

打开qgc的github网址，并选择最新的稳定版v3.4

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V3.4

下载git，在电脑中进入希望下载的目录，右键选择Git Bash Here，在终端中输入

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.4

 这样下载的源码中缺少两个必要的子模块需要用git进行更新

git submodule init
git submodule update

 这样就下载了qgc的所有源码~

• 编译平台下载与安装

qgc官网给出了windows平台开发环境要求

 因此我们需要下载5.11.0版本的Qt和VS2015，下载地址如下

//VS下载社区版即可
http://www.nocang.com/vs2015/ 
//Qt下载window x86即可  
http://download.qt.io/archive/qt/5.11/5.11.0/

注意！！！！！！！！！！！！一定要勾选“Visual C++”

没有勾选“Visual C++”选项会导致Qt Creator无法检测到编译器

解决办法

进入控制面板----->程序和功能------>找到VS，右键更改----->勾选Visual C++

 

安装Qt时也需要注意需要勾选一些小工具

 

• 环境配置

打开Qt后，选择文件--->打开项目---->选择qgc源码中的

打开后是不能直接编译的，需要先配置编译器，点击项目---->Manage Kits----->构建套件---->将C和C++的编译器都选择成VS即可

 

编译后运行即可打开地面站