qq_31736703的博客

为准备IMAV Indoor赛任务，近日决定开始学习视觉slam，为飞机提供室内定位信息。本文为高翔新书《视觉SLAM十四讲》读书笔记，用作梳理思路。（1）终端环境下建立库，并使用库函数目录：slam/test/helloSLAM.cpp slam/test/libHelloSLAM.cpp slam/test/CMakeLists.txt其中，libHelloSLAM为库，h...

1.在https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux下载源码2.解压缩到home目录3.进入bin目录，打开clion.sh./clion.sh4.在非激活环境下可以免费使用30天，激活方式有两种，一种是用授权服务器激活，一种是用注册码。当前所有授权服务器都已经被JetBrains封杀，所以只能用注册码，网址如下：http://ide...

定义矩阵        Eigen有多种定义矩阵的方法，具体可以在官方教程中查看点击打开链接。下面介绍几种常见的方法：                            矩阵赋值求解方程组...