ROS2 topic pub topic echo

ROS2主题发布与订阅实践
最新推荐文章于 2025-09-20 22:18:56 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-20 22:18:56 发布 · 3.1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍如何使用ROS2进行消息的发布与订阅。通过示例代码展示如何利用ROS2的topic功能，实现字符串消息的发送与接收。具体包括在终端中运行publisher和subscriber，观察消息的实时传递。

$ ros2 topic pub /chatter std_msgs/String "data: Hello world"
publisher: beginning loop
publishing std_msgs.msg.String(data='Hello world')

publishing std_msgs.msg.String(data='Hello world')

    在一个终端显示接收到的消息

$ ros2 topic echo /chatter
data: Hello world

data: Hello world
 

ROS2的topic pub 指令出现：Failed to populate field: ‘Vector3‘ object has no attribute ‘x:1‘错误【改进中...】
gongdiwudu的专栏
07-22 8393
在ros里有一整套指令，类似于shell语句；在使用这些指令去调试系统时，有时发生莫名其妙的错误，这些错误虽然是个语句格式问题，然而，找到原因却很费时间，本篇是在语句ros2 topic pub在发生错误后，所做的改出过程。
ros2--topic--话题指令
m0_60274660的博客
07-26 598
ros2 topic info 话题名称。
ROS2 学习笔记4：了解ROS2 话题Topic
weixin_43180456的博客
01-18 2107
节点通过话题发布消息，其他节点可以通过订阅（话题）来获取消息．在本课程中，通过rqt_graph以及命令行工具，你学习了多个节点通过话题连接起来．现在，你应该对于ros２系统数据传输有了很好认识。
ROS2学习——（ROS2主题topic）
Siva5的博客
06-05 6510
主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,打开后的界面如图（信息显示不全的可以刷新一下）；上图中，/turtlesim和/teleop_turtle是节点（node）将鼠标移至某个框后将会高亮显示，如图，红色为鼠标所处位置，蓝色是输入，绿色输出。节点/teleop_turtle和t/turtl
【ROS2】通讯机制 Topic 常用命令行
最新发布
淋曦的进击手记
09-20 2356
与ROS1不同的是，ROS2默认只打印Topic的消息类型和发布者订阅者的数量，ROS2要想打印更详细的信息，需要使用。带宽反映的是命令创建的订阅上的接收速率，可能会受到平台资源和QoS配置的影响，并且可能与发布者的带宽不完全匹配。：从开始通信到现在，所有通信延迟数据的标准差，表征延迟数据的波动大小，标准差越小表示延迟数据波动越小。：从开始通信到现在，所有通信发布周期的标准差，表征发布周期的波动大小，标准差越小表示波动越小。：从开始通信到现在，所有通信的平均延迟时间，单位：s。
ROS2—理解话题（Topic）
hx1113的博客
12-06 4926
大道至简，ROS2将复杂的机器人系统拆解成许多模块节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。 一个节点可以通过多个话题向外发布数据，也可以同时订阅多个其他节点发布的话题，相当于话题是一个多对多的订阅/发布模型。 可见，话题是节点之间实现数据传输的重要途径，也是机器人各个子系统之间交换数据的重要方式。 1.启动小海龟仿真器 还是先来启动小海龟仿真器吧，相信你已经很熟练了： ros2 run turtlesim turtlesim_node ..
ROS2之topic
u010378559的博客
08-28 1457
ROS2之topic
二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信，使用ros2 topic list看到，但是无法echo
qq_43280851的博客
06-09 914
如果容器和主机权限不一致，则会导致无法通信（我的代码中，docker容器是root，宿主机是普通用户），虽然可以查询到相关话题，但是订阅后没有消息输出。比如，docker容器创建了一个共享内存，其所有者为docker容器用户root，当宿主机去访问的时候，由于用户不同，没有权限访问，也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限，每次运行完，需要重新运行上述命令，才可以进行通信。在运行的过程中，ROS2使用了共享内存机制，会共享内存。运行之后，宿主机和容器可能用户名不同，这是因为。
ROS2教程 04 话题Topic
m0_56661101的博客
05-19 7878
一、ROS2 Topic示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布 二、ros2 topic topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别 Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic delay display delay of topic from timestamp in header
ros2 topic pub无法补全
06-04
我们正在解决ROS2中`ros2topicpub`命令自动补全失效的问题。自动补全功能通常由shell提供（如bash、zsh），在ROS2中由ros2cli配置。自动补全失效可能有多种原因，例如环境未正确设置、ros2cli安装问题或shell配置...
【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题
cau_weiyuhu的博客
01-14 3954
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Topic，这个主要概念，并使用rqt_graph和命令行工具 详细 了解 ROS 2 Topic 概念。
ROS 2主题-topics-
zhangrelay的专栏
12-11 3966
前序：ROS 2节点-nodes- 本节详细介绍主题topic。 1. 如何理解主题topic： ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题，与此同时，可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式，同样也适用于系统各种不同模块之间的交互。 2. 主题topic...
ROS2入门教程—理解话题（Topic）
Roar冷颜的博客
09-18 4859
ROS2入门教程—理解话题（Topic）1 启动小海龟仿真器2 rqt_graph3 ros2 topic list4 ros2 topic echo5 ros2 topic info6 ros2 interface show7 ros2 topic pub8 ros2 topic hz   ros2将复杂系统分解为许多模块化节点，而这些节点之间则是通过一个至关重要的通道完成数据交换的，这个通道就是“话题”。   一个节点可以通过多个话题向外发布数据，也可以同时订阅多个其他节点发布的话题，相当于话题是一个
ros2 topic publish指令
qq_30519005的博客
09-27 2692
需要注意的是，数据参数的填写，需要用 “{}” 括起来，参数的：后要空一格 ros2 topic pub --once /msg/audio_play interfaces/msg/AudioPlay "{level: 0,play_type: 0,volume: 0}" /msg/audio_play topic主题 interfaces/msg/AudioPlay 消息类型文件 –once 是一个可选参数，意思是“发布一条消息然后退出”。 ...
【ROS2学习笔记】: TOPIC 篇
lxxwkan的博客
07-11 1058
teleop_turtle节点正在向/turtle 1/cmd_vel主题发布数据（您输入的移动乌龟的按键），而/turtlesim节点订阅了该主题以接收数据。您应该可以看到上面的节点和主题，以及图形外围的两个操作（我们暂时忽略它们）。如果您将鼠标悬停在中心的主题上，您将看到颜色突出显示，如上图所示。rqt_graph的突出显示特性在检查具有许多节点和以许多不同方式连接的主题的更复杂的系统时非常有帮助。后看到的主题类型让我们知道每个主题上使用的消息类型。它们可以是一对多、多对一或多对多。
ROS2教程04 ROS2话题
m0_56661101的博客
12-05 2783
话题（Topic）是ROS 2中的一个关键概念，它在将复杂系统分解为模块化节点（Nodes）并在节点之间交换消息方面发挥着重要作用。通过话题，节点能够实时共享信息，从而实现协同工作和分布式处理。消息在不同节点之间传递，这些消息可以包括传感器数据、控制指令、状态信息等，话题作为关键的通信桥梁，使它们能够高效地交换信息，以完成各自的任务。举例来说，假设公司办公室挂着一块与项目A相关的会议时间白板，上面记录着今天的会议时间。
ROS2 发布/订阅Topic
数学概念--群
06-16 1824
发布/订阅Topic是ROS2中用于节点间通信的一种机制。在ROS2中，一个节点可以作为发布者（Publisher）发布消息到某个话题（Topic），而其他节点可以作为订阅者（Subscriber）订阅这个话题以接收消息。这种发布/订阅模型允许解耦的通信方式，使得不同节点之间可以灵活地进行数据交换。这里把发布者和订阅者的简单示例介绍一下，这里会用到rclcpp和std_msgs。
四、ROS2通信机制（话题）
weixin_44014982的博客
11-25 1682
ROS2
ROS2学习笔记４--认识ros2话题topic
qq_45701501的博客
07-06 8445
概要：这篇主要认识ros2话题topic 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.4认识ros2话题topic（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics/Understanding-ROS2-Topics.html） >>教程>>认识ros2话题topic 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值