深度强化学习环境gym+mujoco安装指南

1.我的初始环境：

        ubuntu16.04

        cuda9.0

        cudnn7.0.5

        anaconda

2.待安装的模块

       tensorflow1.8

       mujoco200

       mujocu_py200

       gym

注意：

   1.先安装mujoco以及mujoco_py ,再安装gym，因为gym中用到了mujoco,直接装gym会报错。

   2.mujoco版本要和mujoco对应，测试发现mujoco200和 mujocu_py200可用。mujoco150和mujoco_py200会报错。

3.安装顺序

1 新建并激活anaconda环境,  python3.5

#Conda基本命令的使用

#1.查看当前环境下所有安装的软件包

conda list

#2.查看anaconda中有多少个虚拟环境

conda env list

#3.创建虚拟环境,并指定python的版本

conda create -n myenv_name python=X.X

#4.激活虚拟环境

source activate myenv_name

2 安装tensorflow-gpu

3 安装mujoco200  需要激活30天使用权(mujoco 200对应mujoco_py200)

4 安装mujoco-py2.0

5 安装gym all

 

参考博客：

https://blog.youkuaiyun.com/jianghao_ava/article/details/80874254

https://blog.youkuaiyun.com/ms961516792/article/details/79122914