小川儿的博客

TX2刷机与程序下载    TX2安装在步兵车上作为机载计算机使用，跑上层代码，RoboRTS代码托管在github上：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS，目前一共两个版本，旧版的dev和新版的master。同时步兵车本身自带一款基于STM32的主控板用来控制底盘和云台，固件链接：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-...

一.创建并初始化ROS工作空间 1.1 创建名为rm2018的工作空间,包含名为src的文件夹，用来存放各种包 mkdir -p RM2018/src 1.2 打开RM2018/src cd RM2018/src 1.3 初始化工作空间 catkin_init_workspace 之后，src下就会出现一个名为CMakeList.txt的文件 1.4 返回到RM2018 ...

环境：jetpack3.3（cuda9.0） 步骤一：先装pip sudo apt-get install python-pip 可能需要升级，需要改pip的main()文件 sudo gedit /usr/bin/pip 可能遇到更新 pip 后出现 main 错误，将 from pip import main if __name__ == '__main__': s...