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我的大名王二狗
机器人算法，行为规划，人工智能,嵌入式，深度强化学习，ros,ubuntu,Linux
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详解常用的ROS内置消息类型
1std_msgs 该类型是ROS内置的标准消息类型，是最基础的消息类型（1）对于单类型，下表是其与C++和python的对应关系：Primitive Type Serialization C++ Python2 / Python3 bool unsigned 8-bit int uint8_t bool int8 signed 8-bit ...原创 2020-12-28 15:22:16 · 17317 阅读 · 1 评论 -
从DFS到WeightedＡ*－－图搜索算法的前世今生
一. 图的基础 (1) 图的结构： (2) 图的要素： 图 ＝ 顶点(vertex) ＋ 边(edge) + 权重（weight） + 度 （degree） Ｇ（V, E, W, D） 度：与这个顶点相连接的边的数目。 入度：有向图中，指向该顶点的边。 出度：有向图中，从该顶点...原创 2020-11-07 10:30:34 · 1480 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波－从算法推导到实际应用
1) 基础概念均值方差一维高斯(正态)分布协方差 https://zhuanlan.zhihu.com/p/37609917多维高斯分布原创 2020-10-16 16:28:06 · 229 阅读 · 0 评论