qq_28938511的博客

SPL（Secondary programloader）是uboot第一阶段执行的代码。主要负责搬移uboot第二阶段的代码到系统内存（System Ram，也叫片外内存）中运行。SPL是由固化在芯片内部的ROM引导的。我们知道很多芯片厂商固化的ROM支持从nandflash、SDCARD等外部介质启动。所谓启动，就是从这些外部介质中搬移一段固定大小（4K/8K/16K等）的代码到内部RAM中运行。这里搬移的就是SPL。在最新版本的uboot中，可以看到SPL也支持nandflash，SDC...

原文地址：https://www.jianshu.com/p/fd0103d59d8e一、arm-linux-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc区别1、arm-none-eabi-gcc==（ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI）==Arm官方用于编译 ARM 架构的裸机系统

原文地址 ：https://zhidao.baidu.com/question/1691117630864232868.html自己之前一直没搞清楚这两个交叉编译器到底有什么问题,特意google一番,总结如下,希望能帮到道上和我有同样困惑的兄弟…..一. 什么是ABI和EABI1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他...

问题：make menuconfig提示'make menuconfig' requires the ncurses libraries解决方法解决：Google了一下，原来只需要安装libncurses5-dev就可以了，执行如下命令：sudo apt-get install libncurses5-dev

一、注册字符类设备1、概述• 分配内存空间函数kmalloc– 分配连续的虚拟地址，用于小内存分配。在include/linux/slab.h文件中。– 参数1：申请的内存大小(最大128K)，– 参数2：GFP_KERNEL，代表优先权，内存不够可以延迟分配• 清空内存空间的数据函数memset– 可以清空内存空间，也就是全部写为0– 参数1：内存地址– 参数2：0– ...

一、静态申请字符类设备号• 字符设备函数在文件“include/linux/fs.h”中• 内核提供了函数来注册一组字符设备编号– register_chrdev_region()• register_chrdev_region()是提前知道设备的主次设备号,再去申请设备号，属于静态申请。二、动态申请字符类设备号• 字符设备函数在文件“include/linux/fs.h”中...

在加载模块的时候，可以向它传参数。单个参数：内核模块可以通过module_param来传单个参数– module_param(name,type,perm)– name：模块参数的名称– type： 模块参数的数据类型（支持int long short uint ulong ushort类型）– perm： 模块参数的访问权限（S_...

一、硬件原理图 我们今天的目标是将itop4412开发板上的两个led灯控制起来。先看一下原理图：二、GPIO需要的接口和定义1、Linux中申请GPIO的头文件– include/linux/gpio.h主要提供一些GPIO操作函数：2、三星平台的GPIO配置函数头文件– arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h – 包括三星所有处理...

• 初始化过程简单描述– 平台文件分别定义好物理地址和虚拟地址– 物理地址和虚拟地址之间映射

占位

占位

临时占位，还没弄好，后期再修改一、杂项设备 杂项设备可以说是对一部分字符设备的封装，还有一部分不好归类驱动也归到杂项设备。为什么会引入杂项设备？• 第一、节省主设备号– 如果所有的驱动都是用字符设备，那么所有的设备号很快就用完了，总共就255个主设备号。• 第二、驱动写起来相对简单– 如果直接使用封装好的杂项设备，那么就可以减少一步注册主设备号的过程。杂项设备初始化部分源文件“driver...

我们刚刚在《六、linux虚拟平台设备注册》中，介绍了如何注册一个设备，但是呢，那种方式适合在程序定型之后那样做。当我们前期调试时，如果每一次都要编译内核，那很浪费时间，所以，今天我们来讲以模块方式注册设备。 我们先回顾一下刚刚注册设备时使用的结构体(vim include/linux/platform_device.h)：那么我们首先要创建一个platform_device类型的结构体变量，并把这个变量通过platform_device_regis...

一、驱动注册结构体驱动注册使用结构体platform_driver，该结构体在头文件“vim include/linux/platform_device.h”中，和刚刚那个设备注册的驱动在同一个头文件。 驱动注册platform_driver_register 驱动卸载函数platform_driver_unregister也在这个头文件中，这两个函数的参数都只有结构体platform_driver驱动常见的几种...

一、使用到的设备结构体 注册设备使用结构体platform_device，该结构体在头文件“viminclude/linux/platform_device.h”中。头文件中也有注册设备和卸载设备的函数。二、设备注册操作将设备结构体(platform_device)放到平台文件（arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c）中，会自动注册设备，不用去调用注册设备的函数。 我们仿照LED写了一个HELLO。如下图修改...

一、注册流程图（建议大家先看这张图3分钟。）由上图可以看出，linux中，有各种总线（bus），其中的平台总线（platform）是我们字符设备和驱动注册的地方。通过platform_device结构体注册设备。然后再通过platform_driver结构体注册驱动。再通过platform_match匹配驱动和设备结构体中的name，如果相同，就调用驱动结构体中的probe，生成设备节点等。设备一般都需要先注册，才能注册驱动，但是现在越来越多的热拔插设备，反过...

本地VMware虚拟机，网络模式为NAT，现在需要局域网其他电脑通过ssh连接这台VMware虚拟机宿主机地址：192.168.0.72VMware虚拟机地址：192.168.149.132局域网其他机器地址：192.168.0.841、"编辑: -> "虚拟网络编辑器"(先关闭所有虚拟机运行的主机),点击“更改设置”。2、选择VMnet8 ，点“NAT设置”2、添加 “端口转发”，如图，映射物理机8888到虚机22（ssh端口）3、这里需要将宿..

makefile脚本语法规则具体看：1、编译器路径设置linux内核源码根目录下makefile文件修改编译器路径。如下图：2、强制编译源码开发者强制要求编译进内核的文件 ，类似下面的写法，只要编译内核就必须编译这个文件– obj-y += gpio/如下图：3、Linux内核编译流程分析...

一、Menuconfig的操作1、Linux编译器通过.config文件确认哪些代码编译进内核，哪些被裁减掉，menuconfig是生成.config的一个工具。在Linux发展过程中，配置内核可以使用一下命令：– #make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）– #make menuconfig（基于文本菜单的配置界面）– #make xconfig（要求QT被安装）– #make gconfig（要求G...

一直有一个疑问，为什么我们不能直接访问dev/目录下的存储设备，如sd卡：/dev/mmcblk1p1，U盘：/dev/sda1。而是要再通过命令挂载到mnt目录下：mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/sddisk/或mount /dev/sda1 /mnt/udisk/。 那我们能不能直接访问dev目录下的sd卡或者是u盘呢？答案是可以的。/dev下很多种设备，我们就只讨论块设备，向分区写入镜像：dd if=system.img of=/dev/sda1，...

一、最小驱动源码如下图，最小驱动需要四部分，具体看下面源码源码mini_linux_module.c如下：#include <linux/init.h> // Linux源码目录下的include/linux/module.h#include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); // 如果你不声明GPL协议，你的模块将无法在Linux 中使用的MODULE_AUTHOR("JASON"); /..

1、Linux驱动包含三种：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。大部分设备是字符设备。2、Linux把设备看成了文件，这样就可以按照文件的操作形式来控制设备。实现统一的调用接口（ open， read， write， ioctrl，close）。3、驱动开发主要是做什么？实际上驱动开发就是实现上面的open， read， write， ioctrl，close。将我们写的可以用来操作设备的函数注册给linux系统。4、CACHE(高速缓存)，位于CPU和主存之间的高速存储子系统，提高存储器的

一、进程概念进程和线程的对比网上很多资料有介绍，这边有一篇文章，大家可以参考一下：https://www.cnblogs.com/qianqiannian/p/7010909.htmllinux上查看进程的命令：top，就可以像window下查看任务管理器一下。按q退出。二、进程ID1、每一个进程都有一个唯一的标识符，进程ID 简称pid进程id 一般默认的最大值为32768，不过也是可以修改的，当然一般情况下不需要这么做。如果当前进程是1000，那么下一个分配的进程...

开发板焊接回来，没有uboot引导程序，所以我们要把uboot烧写进去。1、准备一张TF卡，卡的大小没有要求，TF卡的格式为FAT32格式。2、重新格式化TF卡，使用我们的提供的FormatTool格式化软件格式化一下TF卡，然后在用Windows格式化为FAT32格式。3、把uboot源码拷贝到我们搭建好的ubuntu12的环境中去。然后拷贝对应的最新的uboot镜像到解压出来的uboot源码里面。(注意，我这边用的是SCP 1G版本的，大家可以自行选择自己版本)4、将格式化.

1、Exynos 4412的0地址:可以看到0x0000_0000叫做iROM，一共64K。主要功能是根据外部拨码开关选择启动方式。2、拨码方式：iROM里的程序就会首先去1st里找程序，如果找不到，然后再去2nd卡里找程序（也就是TF卡）iROM执行以后，会到外部找程序，找到以后，要拷贝8K的程序到内部RAM，这8K的程序就是BL1(bootloader1)。这部分是三星自己写的，就是这个文件E4412_N.bl1.SCP2G.bin。不开源的。uboot在编译完成后...

一、stat函数组（获取文件信息，具体看stat结构体 ）1、头文件、函数原型及相关结构体（可以通过man 2 stat 打开对应的stat帮助文档）/*所需头文件*/#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>/*函数原型*/int stat(const char *path, struct stat *buf);– 参数*path：文件路径– 参数*buf：文件信息

一、man命令简介man本身就是linux命令，可以使用man命令查看man的说明文档。二、分页man命令的8个分页：man1：一般命令。常见的linux命令，例如ls，cd，cat等等 man2：用来放内核提供的系统调用或者函数。例如man 2 fork等 man 3：C库函数。 man 4：特殊文件，例如设备和驱动程序 man 5：文件格式。包括完全使用文本配置文件定制系统的操作，大量的配置文件，网络服务列表，可用的shell列表等等 man 6：游戏和屏幕保...

一、获取时间• 获取机器时间函数• time_t time(time_t *t);– 参数*t：以秒为单位的机器时间– 返回值：如果参数为NULL，则返回机器时间;错误返回-1;– time_t类型实际是一个long int类型。/*函数time头文件*/#include<time.h>#include<stdio.h> int main(void){ time_t timep; time(&timep); printf("UTC ti

• 函数sleep 是秒延时• unsigned int sleep(unsigned int seconds);– 例如：sleep(1),即延时一秒。– 返回值：无符号的整形数值，如果延时成功则返回0，如果延时过程中被打断，则返回剩余的秒数。例如sleep(5),返回值为3，那么实际延时就是5-3=2 秒。函数usleep 是微秒延时• int usleep(useconds_t usec);– Useconds 需要小于1000000– 例如：usleep(10),表示延时10 微秒。

一、搭建NFS服务器1、安装Ubuntu NFS服务– apt-get install nfs-kernel-server安装过程弹出对话，选择Y，回车继续安装，安装完成后可以在输入一次上面的命令， ,最后显示如下图，就安装成功了。

一、什么是TFTPTFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证端口号为69

Linux下的串口编程过程如下（我就不给大家再讲串口是什么了，不懂得朋友自行补上串口相关知识）：目录一、打开串口二、初始化串口1、 串口的初始化结构介绍2、串口的初始化常用函数介绍函数 tcgetattr波特率相关的函数cfsetispeed 和 cfsetospeed、cfgetispeed 、cfgetospeed函数 tcflush函数 tcsetattr3、初始化流程分析4、串口初始化代码三、串口发送数据四、串口接收数据五、关闭串口六、..

在 linux 驱动中字符驱动是必须掌握的，本章主要介绍字符设备应用的程序，无论是学习了后面的知识自己写的字符驱动，还是已有的字符驱动，都需要能够写一些简单的应用程序。一、字符类led灯1、led原理图如下： 2、程序设计在前面介绍过，如果要给文件进行写操作，那么使用的是 write 函数。对于 led 小灯的操作，使用写函数，理论上也是可以的。但是对于 IO 口（这里的 IO 口指的是硬件上的 IO 口，不是指 IO...

对于传统的操作系统来说，普通的 I/O 操作一般会被内核缓存，这种 I/O 被称作缓存I/O。本文所介绍的文件访问机制不经过操作系统内核的缓存，数据直接在磁盘和应用程序地址空间进行传输，所以该文件访问的机制称作为直接 I/O。Linux 中就提供了这样一种文件访问机制，对于那种将 I/O 缓存存放在用户地址空间的应用程序来说，直接 I/O 是一种非常高效的手段。一、打开文件函数openint open(const char *path, int oflags); int open(const ch

在 Linux 中， 超级用户称为 root。 root 用户可以控制所有的程序， 访问所有文件， 使用系统上的所有功能。 对 root 用户来说没有不可以做的事情。 就管理的角度而言， root 的权限是至高无上的。 所以， root帐号一定要通过安全的密码保护起来， 这一点非常重要。

我们今天将使用三种方式，把我们自己写的helloworld程序在开发板上运行起来。分别是以下三种：借助U盘开发调试应用程序 借助TF卡开发调试应用程序 把程序打包进最小linux文件系统镜像里

一、Busybox简介制作文件系统我们需要使用到Busybox 工具 – 版本为busybox-1.21.1.tar.bz2 – 开源网址是http://www.busybox.net/ – BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux 命令和工具的软件，包含常用的shell命令二、配置Busybox 在Ubuntu下新建目录，将Busybox 压缩包拷贝进去，并解压 使用“make me...

一、概述开发板不仅可以运行Android和Qt，还可以运行最简单的Linux最小文件系统，最小系统有一下特点：“麻雀虽小五脏俱全”，便于学习 不能够实现图形界面二、搭建准备使用搭建好的最小linux系统，需要的四个文件“u-boot-iTOP-4412.bin”，不用烧写 “zImage”使用光盘“04_镜像_QT文件系统/zImage”目录下的zImage文件(注意选择对应的SCP和POP，和板子匹配)。 “ramdisk-uboot.img”，使用光盘“04_镜像_QT文件...