qq_28938511的博客

的优点是对性能比较高的应用，常常用于塑封电机的设计；也可以描述成 MCU+IPM，开发功率组件的国际厂商多半都有 IPM 的产品，让客户能简化电路板设计的复杂度，提升稳定性，也是早期特别成熟的驱动方式。，BLDC 电机控制的发展经历了从小规模模拟、数字电路于分离器件的控制器，发展到专用集成控制电路的控制器，再到 MCU，DSP 等解决方案的过程。，受控制理论和控制器件的限制，BLDC 电机一直采用经典 PID 控制，该控制方法可以使系统性能满足各种静、动态指标要求，但系统的鲁棒性不尽人意。