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Feature µC/OS-II µC/OS-III Release Date(发布时间) 1999–present 2009–present Preemptive Multitasking(抢先多任务处理) ✔ ✔ Maximum number of tasks(最大任务数) 255 Unlimited Numberoftasksateachprioritylevel(每个优先级的任务数量) 1 Unlimited ...

使用stm32时，在ucos进入临界区代码时，我们需要关闭掉中断,出临界区后再开启中断。使用如下代码： #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif 那如果我们用到某些中断需要快速