Ubuntu 14.04 安装pcl 1.8

本文档详细记录了在Ubuntu 14.04上安装Point Cloud Library (PCL) 1.8的步骤,包括从github获取源码到安装和测试的全过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

最近在Ubuntu14.04上安装了pcl1.8,查找了一下资料,记录一下过程。

github网站  https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

安装

git clone  https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl

mkdir build 
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j4
sudo make -j4 install

测试

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