CAN Ape 标定与诊断

Archieeeeee

已于 2023-09-01 09:56:13 修改

阅读量3.3k

点赞数 4

分类专栏： AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR autosar

于 2022-09-20 17:07:04 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25920091/article/details/126957027

版权

AUTOSAR 专栏收录该内容

21 篇文章

订阅专栏

文章目录

一、 cns 脚本自动标定值
二、诊断报文

一、 cns 脚本自动标定值

在搭建好Ape 工程后，可以通过Ape中的Function 功能，添加脚本用于自动化标定

点击Tool
点击Function

在这里插入图片描述

1.1 新建脚本

选中Scripts 下，右键选择New

1.2 编写脚本

在脚本中可以直接操作A2L 中的标定量。语法与Capl 类似
前面是工程中Device的名称
在这里插入图片描述

1.3 编译脚本

选中Compile
点击Compile all

在这里插入图片描述

1.4 执行脚本

点击Online, 将Device 处于连接状态
点击Tool
点击Task Manager
点击Insert ,点击Start 运行脚本

在这里插入图片描述
或者直接在脚本编辑界面，点击Start Debug

二、诊断报文

如果需要使用Ape 进行诊断测试，可以通过cdd 文件新建Device , 来实现Diag Console

2.1 添加Diag Device

在Device 界面，右键选择 New device
选择Diag 并且填写Device的名称
选择通道，添加Cdd 文件

在这里插入图片描述

2.2 添加Seed && Key dll

完成2.1中描述的步骤后，Ape 会自动弹出DiagConsole 界面。为了能够实现27 服务解锁功能。需要添加诊断安全算法制作的dll.

在Device Confiuration 中选中诊断对应的Device
点击protocol, 选中Diagnostics
在DLL path 中添加dll 文件

在这里插入图片描述

2.3 脚本发送诊断报文

建立诊断Device 之后，Ape 除了可以通过Diag Console 发送诊断请求以外。还可以通过脚本发送诊断报文，用于实现自动的诊断数据流。
可参考下面的语句

Diag_ReqMessage = H53_DIAG.DiagNewRawMessage(0x10, 0x03); /* 创建 10 03请求， 不需要带网络层参数 */
Diag_RspMessage = H53_DIAG.DiagSendRequest(Diag_ReqMessage); /*发送诊断请求  */
if (DiagIsResponseReady(Diag_RspMessage)) /* 检测是否收到响应报文*/
{
  if (DiagIsPositiveResponse(Diag_RspMessage)) /* 检测响应报文是否为正响应 */
  {
    Write("Postive Response");
  }
}
DiagDeleteMessage(Diag_ReqMessage);