qq_25920091的博客

CAPL (Communication Access Programming Language) ，基于CANOE的脚本编程语言，基于CAPL通过结合Panle 以及Test Unit 可实现自定义的对总线报文的分析以及控制。

建立诊断Device 之后，Ape 除了可以通过Diag Console 发送诊断请求以外。还可以通过脚本发送诊断报文，用于实现自动的诊断数据流。完成2.1中描述的步骤后，Ape 会自动弹出DiagConsole 界面。如果需要使用Ape 进行诊断测试，可以通过cdd 文件新建Device , 来实现Diag Console。在搭建好Ape 工程后，可以通过Ape中的Function 功能，添加脚本用于自动化标定。在脚本中可以直接操作A2L 中的标定量。语法与Capl 类似。选择通道，添加Cdd 文件。

目录1. 简介2. E2E P01 介绍2.1 P01 特性2.2 E2E_P01ConfigType 介绍2.3 E2E_P01CheckStateType 介绍4 E2E 的接口5 E2E 故障状态6 E2E 使用示例1. 简介E2E 保护的概念：保护运行时安全相关的数据交换，免受通信链路内故障的影响。造成故障可能的原因包括：硬件随机故障（CAN Trcv 的寄存器故障）硬件EMC干扰软件设计/运行故障为了保证接收端 能够接收到正确的数据，或者在收到错误的数据时能够进行识别。2

目录前言两种解决方式1. 导入DBC后修改Signal的属性1. 实现原理2. 实现接口2. 手动实现总结前言开发时，可能遇到应用层（MBD）自己解析Message,并不需要Com将Message解析成Signal，这个时候Com以Signal为单位的接口反而会造成困难，下面将介绍如何解决！两种解决方式1. 导入DBC后修改Signal的属性如下图所示，正常的Signal修改后的Signal这里可以看到，只需要将ComSignalType 修改成UINT8_N，在将SignalLength

目录一、背景二、为什么会有OpStatus 这个参数？1. Dcm_OpStatusType三、可以利用这个参数实现什么？一、背景最近又开始做诊断了，发现配置22服务的接口时，有一个OpStatus参数，用来表征当前的操作状态，于是决定查一下这个参数的具体作用二、为什么会有OpStatus 这个参数？配置22服务时，通过不同的接口类型，22服务对应的Cbk 会存在三种函数实现方式当 DcmDspDataUsePort 配置成USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER 或者 USE_

目录1、简介2、查看dll接口3、建立VS工程，生成dll库1、简介在利用CANOE 进行测试时，需要用到dll库用于生成27服务需要的Key。因此本文主要介绍如何识别Vector 默认的dll接口，并根据自己需要生成dll2、查看dll接口利用depends 工具，可以查看dll接口工具下载链接： 链接: link.3、建立VS工程，生成dll库示例代码如下//////////////////////////////////////////////////////////////////

目录一、直接网络管理1. OSEK NM1.1 逻辑环Logical Ring1.2 新的节点如何加入逻辑环1.3 节点状态1.4 地址管理1.5 NM状态流转1.6 告警管理2. AUTOSAR NM一、直接网络管理1. OSEK NM直接网络管理将网络上ECU节点形成一个逻辑整体，通过逻辑环进行网络管理的同步。1.1 逻辑环Logical Ring网络上所有节点通过单向传输形成逻辑环，通过A->B->C->A的报文传输关系，形成一个闭环。1.2 新的节点如何加入逻辑环直

目录一、XCP协议概述1、XCP概念二、xcp参数测量三、XCP参数标定四、激励与旁路五、XCP接口一、XCP协议概述1、XCP概念XCP表示"Universal Measurement and Calibration Protocol",X表示支持多用传输协议。XCP支持CAN Eth FlexRay Sxl USB等多种协议二、xcp参数测量三、XCP参数标定四、激励与旁路五、XCP接口...

目录一、PendSv的作用二、如何挂起PendSv异常三、OSEK的任务类型1、BASIC任务2、EXTENDED任务四、事件机制五、Alarm机制一、PendSv的作用PendSv中断通常在高优先级中断中设置，但是会在高优先级处理完成后执行。通常情况下，是在SysTick中产生节拍，当有任务进入就绪态后，触发PendSv中断。来实现上下文切换。二、如何挂起PendSv异常通过写ICSR寄存器的PENDSVSET 位，来挂起PendSv异常。实现代码如下： .align 2 .global os

PolySpace进行MISRA-C 2012检查目录PolySpace进行MISRA-C 2012检查一、前言1.1、什么是PolySpace1.2、PolySpace用来做什么二、使用PolySpace新建代码检查工程1、File -> New Project2、添加源文件Project Source Files -> Add Source Folders3、添加头文件4、配置语...

目录一、Systick简介二、 ERIKA OS如何配置Systick三、ERIKA如何初始化SysTick1、初始化接口2、接口实现四、SysTick中断服务函数1、OSEK 的中断管理2、Systick中断一、Systick简介Cortex-M处理器集成了一个24BIT的向下计数的Systick定时器。通过Systick中断，定时触发OS内核。用来产生系统节拍，进行任务管理和上下文切换。...

一、简介本文主要介绍如何使用EB配置MCAL的PORT模块。PORT模块主要负责初始化各个IO口，并分配好对应的外设功能。二、模块配置S32K14x一共有5个PORT，分别是PORTA、PORTB、PORTC、PORTD、PORTE。不同的芯片信号每个PORT有不同的IO数量。每个PORT对应的复用功能可以在参考手册的附件中找到。这里我使用的芯片是S32K146，因此参考的附件是S3...

一.文章简介本文主要介绍如何使用EB配置MCU模块。MCU模块负责配置S32K14x的系统时钟和各个外设时钟，并未其他模块提供参考时钟。二.时钟架构S32K14x时钟架构如下（S32K-RM 538页）S32K的大部分时钟都是通过SCG（System Clock Generator）模块控制。SCG模块一共有三个时钟源：1、Internal refrences（内部晶振）2、...

1.术语与缩写术语 DCM Diagnostic Communication Mannger DEM Diagnostic Event Mannger UDS Unified diagnostic services OBD On-Board Diagnosis DS...

一、术语&缩写PDU Protocol Data Uint 协议数据单元N-PDU Network Protocol Data Uint 网络层协议数据单元I-PDU InteractionProtocol Data Uint 交互层协议数据单元 PCI Protocol Control Information 协议控制信息...

一、简介 本文主要介绍，在开发MPC5746R功能安全需求中遇到的MEMU报Overflow故障的分析以及解决办法。二、故障描述 一共遇到两个问题： 1. 通过OverProgram方式植入ECC故障后，MEMU会直接复位，并不会通过FCCU置故障 2. 上电报System Ram Overflo...

原创 NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列 ...

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一、简介本文主要介绍AUTOSAR 架构下的SPI模块。分析Spi的运行机制以及基于Davinci Configuration Pro配置SPI模块，完成SPI通信。二、SPI模块一、模块简介SPI处理程序/驱动程序为单片SPI [串行外设接口]处理程序/驱动程序提供功能和API。该软件模块包括处理和驱动功能。这种单片SPI处理器/驱动器的主要目标是充分利用每个微控制器的功能，并根...

一、简介本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。二、模块架构与依赖一、模块介绍AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...

致自己：与其感慨路难行，不如马上出发！一、 什么是Erika OS Erika OS是一个基于OSEK标准的开源操作系统.采用Oil (OSEK Implementation Language)文件描述OS配置，具有基于Eclipse工具的可配置 ，易裁剪的OS。 官网地址：http://www.erika-enterprise.com/ github地址 ：...