qq_25349629的博客

LSD-SLAM在Ubuntu14.04+indigo环境中编译运行LSD-SLAM源码：https://github.com/tum-vision/lsd_slamLSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam1、初始化ROS工作空间sudo apt-get install python-rosinst

Linux下使用system（）和execv（）实现对外部程序的调用system()函数system()函数的原型为：#include <stdlib.h>int system(const char *__command);system()函数调用/bin/sh来执行参数指定的命令，/bin/sh一般是一个软连接，指向某个具体的shell，比如bash，-c选项是告诉shell从字符串comman

    参考链接：创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot    我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。进入正题1.安装手柄驱动    安装方法与Xbox360手柄驱动一样。sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrvsudo apt-get update &amp;&amp; sudo apt-get i...

参考：[1] https://pjreddie.com/darknet/yolo/[2] https://www.learnopencv.com/deep-learning-based-object-detection-using-yolov3-with-opencv-python-c/ 1. 运行环境：Ubuntu16.04+OpenCV3.4.2/OpenCV4.0.0...

0. 相关依赖项等安装请参考上一篇博文：Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动，请参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2ORBSLAM2提供了ROS的demo，可参考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2readme中 7. R...

1.图像快速遍历遍历方法：直接获取cv::Mat对象的像素块数据指针void fasterTraversePixel(cv::Mat &src){ int w = src.cols; int h = src.rows; for (int row = 0; row < h; row++) { uchar* uc_pixel = src.data + row*s...