qq_25349629的博客

LSD-SLAM在Ubuntu14.04+indigo环境中编译运行LSD-SLAM源码：https://github.com/tum-vision/lsd_slamLSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam1、初始化ROS工作空间sudo apt-get install python-rosinst

    参考链接：创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot    我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。进入正题1.安装手柄驱动    安装方法与Xbox360手柄驱动一样。sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrvsudo apt-get update && sudo apt-get i...

cv_brige依赖boost 1.54 我之前安装的boost1.66，貌似cv_brige依赖boost1.54，导致编译出错。解决办法：卸载安装的boost1.66之后，重新下载boost1.54编译安装即可。卸载boost：boost库一般安装在/usr/local/include/boost和/usr/local/lib中，因此只需要删除相应的文件即可。sudo r...

安装依赖项 1.opencvgit clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencv && mkdir build && cd build && make -j4 sudo make install2.opengvgit clone https://github.com...

1. 依赖项：1）Pangolingit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd buildcmake ..cmake --build .2) OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev3) Eigen3s...

0. 相关依赖项等安装请参考上一篇博文：Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动，请参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2ORBSLAM2提供了ROS的demo，可参考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2readme中 7. R...

CornerNet-Lite是刚开源不久的实时目标检测方法，据说比YOLO3 牛逼，于是打算尝鲜一波。首先说运行的环境要求：1）Python 3.72）PyTorch 1.0.03）CUDA 10 （意思是你得有一张NVIDIA的显卡，比如我的是GTX1060）4）GCC 4.9.2 or above1. 去github下载源码https://github.com/...