qq_25349629的博客

    参考链接：创客智造-xbox360无线游戏杆控制turtlebot    我使用的游戏手柄是 北通 阿修罗TE BTP-2185。进入正题1.安装手柄驱动    安装方法与Xbox360手柄驱动一样。sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sudo apt-get i...