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Andyoyo007
一切美好的存在都值得等待。
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Ubuntu14.04下安装opencv3.0.0
ubuntu14.04安装opencv3.0.01.更新ubuntu系统软件sudo apt-get update2.安装cmake3.4.1 参考博客:http://blog.youkuaiyun.com/whuhjp/article/details/501869293.通过软件包管理器安装一些依存关系sudo apt-get install libopencv-dev 等原创 2017-08-30 16:16:18 · 698 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04下使用QTcreator构建OpenCV工程
1. 打开qtcreator创建一个空的QT项目2. 在.pro文件中添加如下内容: #头文件包含路径INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv\ /usr/local/include/opencv2#引入的lib文件路径,此处opencv版本为3.0.0LIBS +=/usr/local/lib/libopenc原创 2017-08-30 16:22:09 · 515 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装opencv3.3.0-dev+opencv_contrib
ubuntu14.04安装opencv3.3.0-dev+opencv_contrib下载opencv源码下载opencv-3.3.0:https://github.com/opencv/opencv下载opencv_contrib:https://github.com/opencv/opencv_contrib将上面下载的两个压缩包解压到~/opencv-3.3.0目录下,将会分别得到ope原创 2017-10-09 21:44:22 · 572 阅读 · 0 评论 -
YOLOv3在OpenCV4.0.0/OpenCV3.4.2上的C++ demo实现
参考:[1] https://pjreddie.com/darknet/yolo/[2] https://www.learnopencv.com/deep-learning-based-object-detection-using-yolov3-with-opencv-python-c/ 1. 运行环境:Ubuntu16.04+OpenCV3.4.2/OpenCV4.0.0...原创 2018-11-20 15:53:05 · 11065 阅读 · 25 评论 -
ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建
0. 相关依赖项等安装请参考上一篇博文:Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map关于kinect2的ROS驱动,请参考https://github.com/code-iai/iai_kinect2ORBSLAM2提供了ROS的demo,可参考https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2readme中 7. R...原创 2019-03-13 11:59:58 · 5362 阅读 · 34 评论 -
尝试CornerNet-Lite进行目标识别并嵌入ROS
CornerNet-Lite是刚开源不久的实时目标检测方法,据说比YOLO3 牛逼,于是打算尝鲜一波。首先说运行的环境要求:1)Python 3.72)PyTorch 1.0.03)CUDA 10 (意思是你得有一张NVIDIA的显卡,比如我的是GTX1060)4)GCC 4.9.2 or above1. 去github下载源码https://github.com/...原创 2019-04-24 16:30:04 · 4684 阅读 · 11 评论 -
cv::Mat 快速遍历与快速中值滤波
1.图像快速遍历遍历方法:直接获取cv::Mat对象的像素块数据指针void fasterTraversePixel(cv::Mat &src){ int w = src.cols; int h = src.rows; for (int row = 0; row < h; row++) { uchar* uc_pixel = src.data + row*s...原创 2019-07-03 15:02:54 · 1027 阅读 · 0 评论