catkin_make

通哈膨胀哈哈哈

于 2019-06-11 16:03:38 发布

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分类专栏： ROS CMake

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一、编译指定包
1、catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

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catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

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