点云处理 3D目标检测 算法简介

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文章标签： 3D点云
于 2025-03-20 21:14:58 首次发布
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3D目标检测入门：PointPillars算法原理与实现
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04-14 1800
3D目标检测是自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域的核心技术。与2D目标检测相比，3D检测能够提供物体的空间位置、尺寸和朝向等更丰富的信息。本文旨在深入浅出地介绍PointPillars这一高效的3D目标检测算法，帮助读者理解其原理并掌握实现方法。本文首先介绍3D目标检测的背景和PointPillars的概况，然后深入解析算法原理和架构。接着通过数学建模和代码实现展示具体细节，最后讨论应用场景和未来发展方向。点云(Point Cloud)：一组三维空间中的点，通常由激光雷达(LiDAR)采集。
3D点云目标检测算法汇总
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作者：Tom Hardy Date：2020-2-12 来源：汇总|3D点云目标检测算法 前言 前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！ 基于激光雷达点云的3D目标检测算法 1、End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds（W...
3D点云目标检测-PointPillars算法解析
weixin_51021488的博客
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文章将点云数据转为点柱形式，以伪图像特征进行特征编码，避免了复杂的3D卷积的影响，提高了3D目标检测的速度，代码实现中还有不少细节值得解析，如为了防止角度抖动，增加的角度回归时的方向偏移值、 进行iou计算时所用到的部分面积求解相关数学公式。（叉乘、点乘相关数学性质！本人水平有限，若存在错误，请各位指正！
入门激光雷达点云的3D目标检测
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05-16 9636
前言 虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的。那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一。与图像的感知算法类似，LiDAR点云的感知算法也分为物体检测（包括跟踪）和语义分割两大类。这篇文章主要关注基于LiDAR点云的物体检测算法，语义分割算法留待以后再做介绍。 很多综述性的文章把LiDAR点云的物体检测算法粗略
3D点云目标检测算法综述
AI人工智能的海洋
02-28 7579
一、概述 在3D点云目标检测领域，对于数据输入的处理一般有三种： 多视角。将三维点云投射到多个二维平面形成图像 体素，voxel，将三维点云切割成多个小块，这些小块就叫体素，类似像素。这是最自然的一种想法，正如像素通过规律排列形成二维图像，体素也是通过规律排列形成三维体的，并且可以使用3D卷积像图像一样进行操作。 现在的VoxelNet不还是回归到体素了吗？只不过VoxelNet不是直接对体素进行卷积，后面详细介绍。 直接输入点云数据（N，D），N是点云文件中点的数量，一般在万级，D则是特征维度，一般是x,
基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述
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《基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述》的阅读笔记
基于激光雷达点云的3D目标检测算法论文总结
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05-15 4614
作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/508859024编辑丨3D视觉工坊前言过去很多年激光雷达的车规标准和高昂价格是阻碍其量产落地的主要因素，最近两三年随着速腾、禾赛、大疆、图达通、Luminar等厂家混合固态激光雷达的量产，新势力车企、互联网车企陆续发布与交付了基于激光雷达的车型，比如：小鹏P5、蔚来ET7...
激光点云3D目标检测算法之PointPillars
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本文介绍经典的激光点云3D目标检测算法PointPillars
基于激光雷达点云的3D目标检测算法—端到端多视图融合
3D视觉工坊
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Rubicon007@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/447232286编辑丨3D视觉工坊原...
Python基于注意力机制的三维点云车辆目标检测算法.zip
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常见的三维点云目标检测算法有VoxelNet、PointRCNN、 SECOND等，这些方法通常将点云数据转化为网格或体素形式，以便于处理。 本项目可能采用了基于注意力机制的算法，比如Point Attention Network (PAN) 或者...
基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计
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在本课程设计中，我们将深入探讨“基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）”这一主题。YOLO，全称为You Only Look Once，是一种实时的目标检测系统，最初被设计用于2D图像目标检测。然而，随着自动驾驶、机器人导航等...
3D目标检测-基于Pytorch实现的3D点云目标检测算法-附项目源码-优质项目实战.zip
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3D目标检测_基于Pytorch实现的3D点云目标检测算法_附项目源码_优质项目实战
常见病虫识别样本-数据集
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来自2021年软件杯A4赛道的数据集，同时我们自己在网上搜集到了对应害虫的幼虫形态，总共15种害虫，同时对每一种害虫都做了标注，存放在Annotations文件里面。 注意：数据分为图片和Xml文件，xml文件里面是框框的坐标，数据有点少，大家也可以自行添加一点，有几个XML文件是空的。
餐馆点餐管理系统-数据库课程设计-MySQL
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《餐馆点餐管理系统——基于Java和MySQL的课程设计解析》 在信息技术日益发达的今天，餐饮行业的数字化管理已经成为一种趋势。本次课程设计的主题是“餐馆点餐管理系统”，它结合了编程语言Java和数据库管理系统MySQL，旨在帮助初学者理解如何构建一个实际的、具有基本功能的餐饮管理软件。下面，我们将深入探讨这个系统的实现细节及其所涉及的关键知识点。 我们要关注的是数据库设计。在“res_db.sql”文件中，我们可以看到数据库的结构，可能包括菜品表、订单表、顾客信息表等。在MySQL中，我们需要创建这些表格并定义相应的字段，如菜品ID、名称、价格、库存等。此外，还要设置主键、外键来保证数据的一致性和完整性。例如，菜品ID作为主键，确保每个菜品的唯一性；订单表中的顾客ID和菜品ID则作为外键，与顾客信息表和菜品表关联，形成数据间的联系。 接下来，我们来看Java部分。在这个系统中，Java主要负责前端界面的展示和后端逻辑的处理。使用Java Swing或JavaFX库可以创建用户友好的图形用户界面（GUI），让顾客能够方便地浏览菜单、下单。同时，Java还负责与MySQL数据库进行交互，通过JDBC（Java Database Connectivity）API实现数据的增删查改操作。在程序中，我们需要编写SQL语句，比如INSERT用于添加新的菜品信息，SELECT用于查询所有菜品，UPDATE用于更新菜品的价格，DELETE用于删除不再提供的菜品。 在系统设计中，我们还需要考虑一些关键功能的实现。例如，“新增菜品和价格”的功能，需要用户输入菜品信息，然后通过Java程序将这些信息存储到数据库中。在显示所有菜品的功能上，程序需要从数据库获取所有菜品数据，然后在界面上动态生成列表或者表格展示。同时，为了提高用户体验，可能还需要实现搜索和排序功能，允许用户根据菜品名称或价格进行筛选。 另外，安全性也是系统设计的重要一环。在连接数据库时，要避免SQL注入攻击，可以通过预编译的PreparedStatement对象来执行SQL命令。对于用户输入的数据，需要进行验证和过滤，防止非法字符和异常值。 这个“餐馆点餐管理系统”项目涵盖了Java编程、数据库设计与管理、用户界面设计等多个方面，是一个很好的学习实践平台。通过这个项目，初学者不仅可以提升编程技能，还能对数据库管理和软件工程有更深入的理解。在实际开发过程中，还会遇到调试、测试、优化等挑战，这些都是成长为专业开发者不可或缺的经验积累
校园服务平台系统 2025免费毕设附带论文 SpringBoot+Vue.js
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