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PCDViewer Release Page-优快云博客

本文介绍了三维点云处理的常用软件、开源库及数据集。软件包括CloudCompare、Geomagic和PolyWorks，它们功能强大，支持多平台，可用于点云可视化、滤波、分割、配准、曲面重建等操作。开源库包括PCL（Point Cloud Library）、Open3D和深度学习框架（PointNet和PointNet++），它们功能全面，可扩展性好，广泛应用于机器人、计算机视觉等领域。

代码：

LAS文件由三部分组成：头文件区（包括点总数、数据范围、每个点的维度信息）、可变长度记录区（包括坐标系、额外维度等）、点集记录区（包括点坐标信息、R、G、B信息、分类信息、强度信息等）。它使用ASCII和二进制代码保存数据，并提供了ASCII的大部分可访问性和二进制的速度，可以存储3D点云数据、属性、图像。ScanObjectNN：ScanObjectNN是一个由2902个3D对象组成的真实世界数据集，分为15个类别，由于数据集中的背景、缺失部分和变形等因素，这是一个具有挑战性的点云分类数据集。