STL文件格式解析

STL文件规则
(1)共顶点规则
每一个三角面片必须与其相邻的每一个面片共两个顶点 ,即一个三角面片的顶点不能落在相邻的任何三角面片的边上;

(2)取向规则
单个面片法向量符合右手法则且其法向量必须指向实体外面;

(3)充满规则
小三角面片必须布满三维模型的所有表面,不得有任何遗漏;

(4)取值规则
每个顶点的坐标值必须为非负 ,即 STL 文件的实体应该在坐标系的第一象限.

 

STL文件的分类
目前的STL文件格式包括二进制文件(BINARY)和文本文件(ASCII)两种.

二进制格式
二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

前面84个字节描述3D模型文件信息。文件起始的80个字节是文件头,用于存贮零件名;紧接着用 4个字节的整数来描述模型的三角面片个数。

后面逐个给出每个三角面片的几何信息.每个三角面片占用固定的50个字节,依次是 3个4 字节浮点数(角面片的法矢量)3个4 字节浮点数(第一个个顶点的坐标)3个4 字节浮点数(第二个顶点的坐标)3个4 字节浮点数(第三个顶点的坐标)最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。

ASCII文件格式
ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL 三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件首行给出了文件路径及文件名。在一个 STL 文件中，每一个 facet 由 7 行数据组成，facet normal是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop说明随后的3行数据分别是三角面片的 3 个顶点坐标，3 顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

solid filename stl   //自定义文件头 
   facet normal x y z  //三角面片法向量的3个
       outer loop 
           vertex x y z       //三角面片第一个顶点坐标 
           vertex x y z       //三角面片第二个顶点坐标 
           vertex x y z       //三角面片第三个顶点坐标 
      endloop   
   endfacet         //完成一个三角面片定义 
   …… 
endsolid filename stl ∥整个STL文件定义结束 

以上抄自：https://blog.youkuaiyun.com/ytffhew/article/details/84137433

未完待续，后续添加解析代码