十方御道的博客

1、PCL1.12.1版本，三维重建时候，在eigen那边释放内存的时候崩溃了，internal::aligned_free(p);改一下工程属性——>C/C++——>代码生成——>启用增强指令集——>AVX，即可，算是个bug吧，不知道后面有没有修复。2、还有两个函数冲突的宏，记一下NOMINMAX，_CRT_SECURE_NO_WARNI。

1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针）    if (pcl::io:...

 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <fstream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h&gt...