STL文件

最新推荐文章于 2025-04-21 14:10:34 发布

ytffhew

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本文介绍了STL文件的起源、规则以及分类，详细讲解了STL文件的共顶点规则、取向规则、充满规则和取值规则，并探讨了二进制和ASCII格式的STL文件结构。同时，文章提供了Markdown编辑器的新功能，如界面设计、图片拖拽、代码高亮、数学公式等，以提升写作体验。

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STL文件的起源

美国3D Systems公司于1987年制定了STL (STereoLithography)文件格式,它以小三角面片为基本单位,离散地近似描述三维实体模型的表面.STL 文件最初应用于快速成形(Rapid Prototyping ,RP)领域 ,并迅速成为RP领域事实上的工业标准;同时,STL 文件也在快速成形之外的各种需要三维实体模型的领域中获得了广泛的应用.

STL文件规则

(1)共顶点规则

每一个三角面片必须与其相邻的每一个面片共两个顶点 ,即一个三角面片的顶点不能落在相邻的任何三角面片的边上;

(2)取向规则

单个面片法向量符合右手法则且其法向量必须指向实体外面;

(3)充满规则

小三角面片必须布满三维模型的所有表面,不得有任何遗漏;

(4)取值规则

每个顶点的坐标值必须为非负 ,即 STL 文件的实体应该在坐标系的第一象限.

STL文件的分类

目前的STL文件格式包括二进制文件(BINARY)和文本文件(ASCII)两种.

二进制格式

二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。

前面84个字节描述3D模型文件信息。文件起始的80个字节是文件头,用于存贮零件名;紧接着用 4个字节的整数来描述模型的三角面片个数。

后面逐个给出每个三角面片的几何信息.每个三角面片占用固定的50个字节,依次是 3个4 字节浮点数(角面片的法矢量)3个4 字节浮点数(第一个个顶点的坐标)3个4 字节浮点数(第二个顶点的坐标)3个4 字节浮点数(第三个顶点的坐标)最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。

ASCII文件格式

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL 三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件首行给出了文件路径及文件名。在一个 STL 文件中，每一个 facet 由 7 行数据组成，facet normal是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop说明随后的3行数据分别是三角面片的 3 个顶点坐标，3 顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

solid filename stl   //自定义文件头
   facet normal x y z //三角面片法向量的3个
       outer loop
           vertex x y z       //三角面片第一个顶点坐标
           vertex x y z       //三角面片第二个顶点坐标
           vertex x y z       //三角面片第三个顶点坐标
      endloop
   endfacet         //完成一个三角面片定义
   ……
endsolid filename stl ∥整个STL文件定义结束
一个具体STL 文件如下：

solid AutoCAD    facet normal -9.9619470e-001 0.0000000e+000 8.7155743e-002      outer loop         vertex 0.0000000e+000 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 0.0000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 3.4995465e+000 3.4995465e+000 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal -9.9619470e-001 7.3350837e-017 8.7155743e-002      outer loop         vertex 0.0000000e+000 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 3.4995465e+000 3.4995465e+000 4.0000000e+001         vertex 3.4995465e+000 1.9650045e+002 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 0.0000000e+000 9.9619470e-001 8.7155743e-002      outer loop         vertex 2.0000000e+002 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 0.0000000e+000 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 3.4995465e+000 1.9650045e+002 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 1.4670167e-016 9.9619470e-001 8.7155743e-002      outer loop         vertex 2.0000000e+002 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 3.4995465e+000 1.9650045e+002 4.0000000e+001         vertex 1.9650045e+002 1.9650045e+002 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 9.9619470e-001 0.0000000e+000 8.7155743e-002      outer loop         vertex 2.0000000e+002 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 2.0000000e+002 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 1.9650045e+002 1.9650045e+002 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 9.9619470e-001 -1.4670167e-016 8.7155743e-002      outer loop         vertex 2.0000000e+002 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 1.9650045e+002 1.9650045e+002 4.0000000e+001         vertex 1.9650045e+002 3.4995465e+000 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 0.0000000e+000 -9.9619470e-001 8.7155743e-002      outer loop         vertex 0.0000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 2.0000000e+002 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 1.9650045e+002 3.4995465e+000 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal -7.3350837e-017 -9.9619470e-001 8.7155743e-002      outer loop         vertex 0.0000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 1.9650045e+002 3.4995465e+000 4.0000000e+001         vertex 3.4995465e+000 3.4995465e+000 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 0.0000000e+000 0.0000000e+000 -1.0000000e+000      outer loop         vertex 2.0000000e+002 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 0.0000000e+000 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 0.0000000e+000 2.0000000e+002 0.0000000e+000      endloop   endfacet   facet normal 0.0000000e+000 0.0000000e+000 -1.0000000e+000      outer loop         vertex 2.0000000e+002 0.0000000e+000 0.0000000e+000         vertex 0.0000000e+000 2.0000000e+002 0.0000000e+000         vertex 2.0000000e+002 2.0000000e+002 0.0000000e+000      endloop   endfacet   facet normal 0.0000000e+000 0.0000000e+000 1.0000000e+000      outer loop         vertex 1.9650045e+002 1.9650045e+002 4.0000000e+001         vertex 3.4995465e+000 1.9650045e+002 4.0000000e+001         vertex 3.4995465e+000 3.4995465e+000 4.0000000e+001      endloop   endfacet   facet normal 0.0000000e+000 0.0000000e+000 1.0000000e+000      outer loop         vertex 1.9650045e+002 3.4995465e+000 4.0000000e+001         vertex 1.9650045e+002 1.9650045e+002 4.0000000e+001         vertex 3.4995465e+000 3.4995465e+000 4.0000000e+001      endloop   endfacetendsolid AutoCAD

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你好！这是你第一次使用 **Markdown编辑器** 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
全新的 KaTeX数学公式 语法；
增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

~~删除文本~~

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

项目
- 项目
  - 项目

项目1
项目2
项目3

计划任务
完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	`'Isn't this fun?'`	‘Isn’t this fun?’
Quotes	`"Isn't this fun?"`	“Isn’t this fun?”
Dashes	`-- is en-dash, --- is em-dash`	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通过欧拉积分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

gantt
        dateFormat  YYYY-MM-DD
        title Adding GANTT diagram functionality to mermaid
        section 现有任务
        已完成               :done,    des1, 2014-01-06,2014-01-08
        进行中               :active,  des2, 2014-01-09, 3d
        计划一               :         des3, after des2, 5d
        计划二               :         des4, after des3, 5d