忽视碰撞和射线

本文专注于Unity3D的学习资源、培训视频、教程、常见问题解答及项目源码分享,深入探讨了忽视碰撞与射线操作的核心概念。通过示例代码,详细介绍了如何在Unity中实现忽略碰撞和创建射线的功能,为游戏开发者提供了实用的技术指导。

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忽视碰撞:


作用:


    使碰撞体1和碰撞体2的碰撞侦测无效。


忽略碰撞情况下的限制:


    1. 保存场景时忽略状态不能保存。

    2. 只能在活动的对象物体上应用。如果用在失效的物体上,必须要调用一次


格式:


    Physics.IgnoreCollision(bullet(除去挂脚本的物体,另一个要忽视碰撞的物体).collider, this.collider);


E.g  

    public GameObject  culb;

    Void Start(){

        Physics.IgnoreCollision(culb.collider, this.collider);

    }


射线:


定义:


    射线是一个无穷的线


创建射线:


    Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers)


参数解释:

    origin:射线起始点

    direction:射线方向

    distance:射线长度

    LayerMask:只选定Layermask层内的碰撞器,其它层内碰撞器忽略。


代码中的应用:


    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);   

    //定义一条从摄像机指向鼠标的位置

    Ray hit : RaycastHit;

    //定义一个碰撞

    if (Physics.Raycast (Ray, hit, 100)) {

    //判断在100的距离内是否有碰撞

        Debug.DrawLine (ray.origin, hit.point);

        //绘制两点的线

     }
一、数据采集层:多源人脸数据获取 该层负责从不同设备 / 渠道采集人脸原始数据,为后续模型训练与识别提供基础样本,核心功能包括: 1. 多设备适配采集 实时摄像头采集: 调用计算机内置摄像头(或外接 USB 摄像头),通过OpenCV的VideoCapture接口实时捕获视频流,支持手动触发 “拍照”(按指定快捷键如Space)或自动定时采集(如每 2 秒采集 1 张),采集时自动框选人脸区域(通过Haar级联分类器初步定位),确保样本聚焦人脸。 支持采集参数配置:可设置采集分辨率(如 640×480、1280×720)、图像格式(JPG/PNG)、单用户采集数量(如默认采集 20 张,确保样本多样性),采集过程中实时显示 “已采集数量 / 目标数量”,避免样本不足。 本地图像 / 视频导入: 支持批量导入本地人脸图像文件(支持 JPG、PNG、BMP 格式),自动过滤非图像文件;导入视频文件(MP4、AVI 格式)时,可按 “固定帧间隔”(如每 10 帧提取 1 张图像)或 “手动选择帧” 提取人脸样本,适用于无实时摄像头场景。 数据集对接: 支持接入公开人脸数据集(如 LFW、ORL),通过预设脚本自动读取数据集目录结构(按 “用户 ID - 样本图像” 分类),快速构建训练样本库,无需手动采集,降低系统开发与测试成本。 2. 采集过程辅助功能 人脸有效性校验:采集时通过OpenCV的Haar级联分类器(或MTCNN轻量级模型)实时检测图像中是否包含人脸,若未检测到人脸(如遮挡、侧脸角度过大),则弹窗提示 “未识别到人脸,请调整姿态”,避免无效样本存入。 样本标签管理:采集时需为每个样本绑定 “用户标签”(如姓名、ID 号),支持手动输入标签或从 Excel 名单批量导入标签(按 “标签 - 采集数量” 对应),采集完成后自动按 “标签 - 序号” 命名文件(如 “张三
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