ROS在线教程

最新推荐文章于 2024-04-10 14:30:49 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_23076153/article/details/117002766
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
Leslie的博客
11-10 27万+
前言 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以 文章目录 前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS
ros视频教程
07-31
根据提供的信息，“ros视频教程”这一主题主要围绕着Robot Operating System（ROS）的学习资源展开，旨在帮助学习者深入了解并掌握ROS的基本概念、操作方法及应用技巧。以下将基于标题、描述以及部分内容，深入探讨...
ROS机器人操作系统在线练习
zhangrelay的专栏
06-23 4828
废话不说，先看图吧：1. ROS in 5 DaysEntering ROS2. ROS Navigation in 5 DaysMastering ROS3. ROS AutonomousVehicles 101Introduction to Autonomous Vehicles in the ROS ecosystem4. OpenAI Gym for Robotics
Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程（在线Linux虚拟机）
热门推荐
zhangrelay的专栏
06-20 3万+
安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难，最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼，链接如下：https://www.shiyanlou.com/非常好奇如何实现了，于是查阅了一些资料，觉得最好的如下：1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机？2 基于 VNCServer + noVNC 构建 Docker 桌面系统 3 Docker一些资料汇总
ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表
zhangrelay的专栏
04-02 1874
首先，致谢实验楼和易科机器人实验室的大力支持。 在线学习平台基于Ubuntu16.04，包含ROS 1.0和2.0最经典版本kinetic与ardent。 实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接： https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/details/88530278 ROS 1.0 kinetic测试 ROS 2.0 ardent测试预备基础...
【ros】结果实时在线可视化
最新发布
感知算法
04-10 1418
1. 感知与规划控制是无人驾驶算法重要算法，在交付测试阶段也最容易引起摩擦，这也是司空见惯的现象。有时候可能是接口对齐问题、有时候可能是版本管理问题、有时候可能是第三方如云平台问题、有时候车子硬件自身问题。 2. 当然有时候也可能是**感知算法**与**规控算法**自身问题，所以拥有"自证清白"的能力是十分必要的。比如今天博主分享的感知结果实时可视化。具体实现可见下文。 3. ros 订阅 perception 结果进行在线可视化。发布 sensor_msgs::Image 结果，通过 rviz 实时在线观
用于远程教育和培训的ROS机器人在线编程（ROS-based Online Robot Programming for Remote Education and Training）
zhangrelay的专栏
02-17 1590
ROS-based Online Robot Programming for Remote Education and Training用于远程教育和培训的ROS机器人在线编程（3年前英文文献分享）>>>1>>>2>>>3>>>4>>>5>>>6...
ros2中文教程
02-14
### ROS2中文教程知识点概述 #### 一、ROS2简介 - **定义**: ROS2 (Robot Operating System 2) 是ROS的新一代版本，旨在解决ROS1存在的诸多问题，包括但不限于性能、可扩展性以及安全性等方面。 - **目标**: ROS2的...
ROS学习教程.zip
12-31
本教程旨在帮助初学者深入理解ROS的核心概念和技术，以便在实际的机器人项目中有效地应用。 《ROS Robot Programming_CN.pdf》和《ROS Robot Programming_EN.pdf》这两本教程涵盖了ROS的基础知识，它们分别提供了...
ROS在线调试（使用GDB）
lovely_yoshino的博客
06-21 1万+
引言 在写ROS工程代码，有时候找一个bug非常麻烦，尤其是运行时出错的bug，这时候借助一些调试器可以极大的提高查找bug的效率。ROS官方列出了许多可用的IDE：http://wiki.ros.org/IDEs，如VScode, Qtcreator, Ecllipse, Clion等，而这些不方便快速的调试。 所以，下面介绍如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试 在debug模式编译 编译器有些优化会让debug无法进行。为了避免这种情况，程序编译时要加上debug选项，让cmake以deb
机器人操作系统（ROS）在线实训平台学习实验指南
zhangrelay的专栏
07-06 1万+
2019年更新：ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/88530278 机器人操作系统（ROS）在线学习指南 在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机...
英文在线ROS学习与开发网站推荐theconstructsim
zhangrelay的专栏
11-10 2770
ROS In 5 Pages：Robotigniteacademy：https://www.robotigniteacademy.com/en/course/ROS Development Studio：https://rds.theconstructsim.com/simulations/
ROS入门级教程
weixin_50431732的博客
07-21 1万+
本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。
ROS的优势与不足（除了ROS 机器人自主定位导航还能怎么做？）
祝 枫
06-06 2万+
导读： 随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统... 　　OFweek机器人网讯：随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选
MikroTik RouterOS获取在线终端和在线IP总数并自动对IP做限速（转）
weixin_33737134的博客
09-05 1719
1、将在线IP自动添加到地址列表 2、实时检测在线IP数 :local s 0 :foreach i in=[/ip firewall address-list find list=Online] do={:set s ($s+1)} :log warning ("当前" . $s . "个IP在线") 3、自动对IP做限速 :loc...
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
qq_23076153的博客
08-08 6998
编译Grasp Pose Detection (GPD)可能遇到的坑 fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录 PCL17才有的头文件，可能安装新版本没有了，可以自己手动安装。 sudo apt-get install ros-kenitic-pcl-conversions 参考链接 ...
ros::ok()
qq_23076153的博客
08-12 5518
ros::ok()在以下几种情况下会返回false： 按下Ctrl-C时。 我们被一个同名同姓的节点从网络中踢出。 ros::shutdown()被应用程序的另一部分调用。 所有的ros::NodeHandles都被销毁了。 一旦ros::ok()返回false，所有的ROS调用都会失败。 ...
从零开始的ROS中文教程详解
ROS拥有一个庞大而活跃的社区，网上有大量学习资源，如官方文档、在线教程、视频课程、论坛讨论和专业书籍等。加入ROS社区可以让你更好地与其他开发者交流，获取帮助，共享成果。 在《ROS中文教程》的学习过程中，...
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