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<launch> <!--根标签--> <node> <!--需要启动的node及其参数--></launch> <!--根标签-->output 是否允许输出日志respawnrequirednsargs

Terminator可以在同一个窗口上分割多个子窗口，每个小窗口运行独立的命令程序。一个父窗口管理多个子窗口，清晰明了知道每个子窗口的运行情况。可以快速自由切换子窗口，并且对子窗口进行最大化和全屏状态。除此之外还有自定义窗口标题、激活标签等等。1.Terminator安装在命令窗口输入以下安装命令：sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminatorsudoapt-get updatesudo apt-get install terminator如果你要移除T

[转载(https://blog.youkuaiyun.com/qq_40239482/article/details/79183203)（一）HOG特征1、HOG特征：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国

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