qq_23076153的博客

只写运行起来，具体实例运行方法在对应的实例中。 系统：ubuntu16.04 1. 安装SDK 下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK cd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录 make init make install make samples #make tools #注意，再某些教程中可能会有这一步，但现在SDK文件中已经没有tools了，所以无需make tools #run samples: .

GVINS:github 1. GVINS编译: 构建依赖包gnss_comm 具体依赖看上面的官方说明，ROS C++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下： # clone到src下 # 依赖 git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.git 继续clone源码 # clone到src下 # 源码 git clone https://github.com/HKUS