RGBD信息融合Shape from shading在自然光环境下对多反射率目标物体的重建

最新推荐文章于 2020-11-05 21:15:48 发布
最新推荐文章于 2020-11-05 21:15:48 发布
阅读量1.2k 收藏
点赞数 1
文章标签： 三维重建 光度立体 shape from shading
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22904277/article/details/53242234
版权
本文介绍了一种基于深度相机的三维重建技术路线。首先利用深度相机获取被测物体的颜色及深度信息；接着对深度图进行预处理；选择合适的光照模型；通过设计代价函数并优化深度值；最后生成带有颜色信息的重建点云。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

技术路线：
1、用深度相机获取被测物体的颜色信息和深度信息
2、深度图的预处理
3、选取合适的光照模型
4、代价函数的设计并进行深度值的优化
5、生成重建后的点云，在点云数据中添加对应点的颜色

渣渣1111
关注
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】三维重建(附MATLAB和python代码实现)
qq_36130719的博客
12-13 1万+
在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图图像重建原始三维信息的过程。单视图缺少深度、多视角信息，基于单视图的三维重建效果较一般。基于多视角图像的三维重建，充分利用了多视角拍摄信息，先对摄像机进行标定，并计算出摄像机的图像坐标系与真实世界坐标系的关系，然后利用多个二维图像重建出三维信息。广义上，三维重建是指对某些三维物体或者三维场景的一种恢复和重构。重建出来的模型，方便计算机表示和处理。
【论文分享】Mobile3DScanner: An Online 3D Scanner for High-quality Object Reconstruction(2021 IEEE)
huihuixiansen的博客
10-03 1507
Mobile3DScanner: An Online 3D Scanner for High-quality Object Reconstruction with a Mobile Device 作者： Xiaojun Xiang [1] --商汤科技 姜翰青[2]–现任商汤科技研究副总监、商汤科技移动智能事业群3D视觉与增强现实部三维重建组负责人、浙江省人工智能学会增强现实分会秘书长、中国图象图形学学会三维视觉专委会委员 章国锋[3]—浙大SLAM、AR届大佬，浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室
shape from shading 从明暗恢复形状的三维重构的经典算法
06-24
shape from shading 从明暗恢复形状的三维重构的经典算法
Shape From Shading
anx8282的博客
02-25 971
http://carlotto.us/martianenigmas/Articles/SFS/sfs.html Shape From Shading Mark J. Carlotto Shape-from-shading (also known as photoclinometry) is a method for determining the shape of a sur...
3D【7】人脸重建:Hands on Shape from Shading阅读笔记
DCD_LIN的博客
03-17 5589
Shape from Shading（sfs）是一个很基础也很经典的3D重建方法。其基本原理是利用灰度图片的亮度信息，加上亮度生成原理，求得每个像素在3D空间中的法向量，最终根据法向量求得深度信息。 看了不少相关的文章，感觉这篇论文讲的最好懂，里面还有相应的matlab代码。所以想学sfs的同学，可以去看这篇论文。 问题描述 一张灰度图的亮度信息由4个因素决定： 1、光照：主要是方向，...
论文研究-基于Shape from Shading的医学图像三维重建.pdf
09-12
两相流体具有复杂性的流动特性，流型的准确辨识是两相流参数准确测量的基础，流型的在线智能辨识成是两相流研究的重点内容之一。以ERT系统和油/水两相流的流型为研究基础，采用小波包分析方法对测量数据进行特征提取，然后以提取后的特征数据作为RBF神经网络的输入，对网络进行建模和仿真。通过实验仿真分析，该方法对流型辨识非常适用，并有效达到流型辨识的目的。
sfs-matlab_shapefromshading_
09-30
参照Agrawal在06年发表的EECV论文，实现从图像中恢复深度
（十四：2020.08.28）CVPR 2014 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 2485
CVPR 2020 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这500篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
（十一：2020.08.28）CVPR 2017 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 3486
CVPR 2017 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这1400篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
（十三：2020.08.28）CVPR 2015 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 3104
CVPR 2020 追踪之论文纲要（修正于2020.08.27）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这602篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
shape from shading matlb实现
04-22
shape from shading 的matlab实现
matlab的代码在相机上实现-shape_from_shading:Matlab编码用于着色的形状
05-19
matlab的代码在相机上实现Codes_Shape_from_shading Matlab代码用于阴影形状。 实现了几种变体： 基于ADMM的可变形状，包括使用常规摄像机（正射或透视）的阴影和照明（球形谐波）的阴影，请参见[1] Lax-Friedriechs解决典型案例（正交摄影机，正面定向照明）的方法，请参见。 [2]中的公式（8） 适用于常规情况的半拉格朗日求解器（正交摄影机，正面定向照明），请参见[3] 半拉格朗日解算器，用于透视透视箱（透视相机，正面定向照明），请参见[4] 介绍 这些代码可用于解决阴影形状（SfS）问题（估计形状，给定单个图像）。 主要特点： 可以事先添加形状以指导解决方案的可能性（例如在RGB-D感应中很有用） 最小化表面规则化以消除残留噪声 处理二阶球谐照明 处理正射或透视相机 处理灰色或RGB图像 注意：经典Eikonal SfS也可以作为特殊情况来实现。 演示版 提供了以下两个附带[1]的演示文件： demo_1_lena_eikonal.m ：应用于标准Lena图像的经典SfS（灰度图像，正交相机，正面照明） demo_2_vase_SH2.m
shape from shading（SFS）的matlab代码
03-07
shape from shading（SFS）的matlab代码，修改图片路径，可直接运行。这段代码用的就是Tsai文章中的方法，文件夹下还有我执行后效果图，大家可参考一下。由于我不知道准确的光照角度，所以恢复效果不太好，尤其是眼睛和鼻子部分。
shape from shading 论文
08-13
介绍了一种shape from shading的新方法
alpha shapes的openCV C++实现
weixin_40929053的博客
11-05 1685
网上只找到了matlab的代码，倒是挺简单的没快 参考这篇博客 自己写了个C++的实现，有些问题，还没解决，记录下 链接: [Geometry] Alpha Shapes - 原理及我的实现. 结果: 把所有点都连起来了 自己写的C++实现（有问题） struct Edge { Point2f a; Point2f b; }; class AlphaShape { public: void AlphaShapes(const float& m_radius, const vector<
[ZZ]计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合
HandbookofFaceRecogn的专栏
05-22 1168
注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。 最近一次更新：2013-1-29 一、特征提取Feature Extraction：    SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]    PCA-SIFT [2] [Project]    Affin
三维重建技术（3）Shape from shading（SFS）的原理
Ema1997的博客
10-20 1万+
转自： Shape from shading（SFS）的原理和我的实现结果, RyuZhihao123 Shape from shading是由Horn于1980年提出的一种单幅图像恢复三维信息的一种方法（Single Image-based Reconstruction）。对于Lambert表面具有较好的效果。下面简要的介绍一下其基本步骤和原理： 1. 得到灰度图像I。 可以利用如下关系式计算：...
Shape from shading（SFS）的原理和我的实现结果
热门推荐
RyuZhihao123 的博客
04-19 2万+
【更新】我的新博客：www.ryuzhihao.cc，当然这个csdn博客也会更新               本文在新博客中的链接：点击打开链接 完成时间：2016年6月13日（大二下学期） 博客时间：2017年4月19日 SFS效果截图：        接触到SFS的一个契机，是我在大二期间做的一个ppt，这是我第一次去通过阅读各种论文来解
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值