渣渣的博客

1、存取像素值 举个栗子：图像中添加椒盐噪点#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>void salt(cv::Mat image, int n) //创建添加椒盐噪点的函数，第一个参数是张输入图像，传引用的参数传递方式，修改的像素个数 { for

代码：http://download.youkuaiyun.com/detail/qq_22904277/9907449 代码总结： 用途： 1、两帧有相同区域的点云数据进行配准 2、计算出初始矩阵（代码中有两种不同的计算方法，时间效率、相对的准确度） 3、icp算法的配准

输入：深度相机的内参，彩色图和深度图 输出：点云数据