halcon
*三维点图像转化为三维模型,Title_MapX等为包含三维信息的图像,不是点信息
xyz_to_object_model_3d(Title_MapX, Title_MapY, Title_MapZ, Model3D)
*三维点坐标
gen_object_model_3d_from_points (StdCols, StdRows, Tp_CoordZ, StdModel3DPrepared)
matlab中的代码https://download.youkuaiyun.com/download/qq_22904277/10480605
Data