
halcon
渣渣1111
渣渣真的还想再活500年
展开
-
reconstruct_connection_rod_uncalib
This program demonstrates how to perform a non calibratedmeasurement by using the sheet-of-light technique用激光三角测量技术实现一个无标定的测量,主要为一下三步At first, a sheet-of light model is created and suitable paramete翻译 2017-12-09 19:29:31 · 459 阅读 · 0 评论 -
自标定去除径向畸变
* This program shows how radial_distortion_self_calibration can be used to* calibrate the radial distortion coefficient and the center of distortions. * 能够用于标定径向畸变参数和畸变中心* In the first part of the ...翻译 2019-03-14 10:43:12 · 1750 阅读 · 0 评论 -
ransac去除误匹配点对
*********************************************************************ransac去除匹配点对**********************************************************************dev_update_off ()*-----------第一,读入数据并生成二维轮廓p...原创 2018-08-20 11:21:33 · 8748 阅读 · 0 评论 -
knn的方法查找最近点(halcon)
*****************************************************用knn的方法查找最近点,并与常规方法进行比较*由于有些点重复,比如说Pos_Xs的下标9和13,其值是相同的*时间上的比较*****************************************************dev_update_off ()path_base...原创 2018-08-17 17:02:31 · 2526 阅读 · 2 评论 -
halcon18.05--------深度学习----------MNIST
①preprocess ②train ③evaluate ④inference https://download.youkuaiyun.com/download/qq_22904277/10577346原创 2018-08-01 16:20:53 · 5848 阅读 · 0 评论 -
halcon实现二维ICP算法
read_object(Title_MapX,'./data/ho_Title_MapX.hobj')read_object(Title_MapY,'./data/ho_Title_MapY.hobj')get_image_size (Title_MapX, Width, Height)gen_image_const (Image, 'real', Width, Height)Id_Row...原创 2018-08-09 16:35:54 · 1524 阅读 · 0 评论 -
halcon-18.05.02的深度学习——cuda9.1+cuDNN7.1
windows7 64位: Training of a Deep Learning classifier requires NVIDIA GPUs with minimal compute capability 3.0, and NVIDIA driver supporting CUDA 9.1. Additionally, the libraries cuBLAS 9...翻译 2018-07-26 11:34:14 · 8306 阅读 · 0 评论 -
三维坐标生成点云
halcon*三维点图像转化为三维模型,Title_MapX等为包含三维信息的图像,不是点信息xyz_to_object_model_3d(Title_MapX, Title_MapY, Title_MapZ, Model3D)*报错xyz_to_object_model_3d(CoordX, CoordY, CoordZ, Model)matlab中的代码Data.vertex...原创 2018-06-15 11:29:01 · 10541 阅读 · 0 评论 -
camera_calibration_internal------相机内参数标定
* ****************************面相机标定内参基本流程* * 设置初始的内参数参数StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]* 创建一个标定模型create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID)* 设置相机类型,相...原创 2018-06-12 14:28:29 · 1304 阅读 · 0 评论 -
halcon 插值
*------计算点间距--------* distance_PP (CoordY, CoordX, distance_point, distance_pp) *------插值过程----------* gen_contour_polygon_xld(Contour, CoordY, CoordX)* tuple_gen_const(|CoordY|, 0.00001, tpRadi...原创 2018-06-11 17:40:25 · 1727 阅读 · 0 评论 -
orientation_points_xld (Operator)----计算点云轮廓或点云多边形的方向
计算点云轮廓或点云多边形的方向(该点云的顺序不会考虑其中)①如果该XLD与自身相交或者如果自身相交能用一条线把其首尾相连,使用orientation_points_xld 算子,可以使用 test_self_intersection_xld算子测试该XLD能否自身相交②如果该XLD不与自身相交使用orientation_xld 计算方向...翻译 2018-06-11 10:52:32 · 3238 阅读 · 0 评论 -
3d_coordinates 测量世界坐标中的倾斜物体
测量世界坐标中的倾斜物体Initialize the program dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 768, 576, ‘black’, WindowHandle) dev_update_off () dev_set_draw (‘margin’) dev_set_line_width (3) set_display_font (翻译 2017-12-13 14:19:20 · 1286 阅读 · 0 评论 -
halcon 相机标定
This example shows how to perform the basic calibration of a singlecamera with multiple images of a calibration object. dev_update_off () Initialize visualization *第一个参数:在给定的文件夹’calib’,halcon默认的目录翻译 2017-12-04 12:04:28 · 1382 阅读 · 0 评论 -
calibrate_sheet_of_light_calplate------------激光三角测量系统标定
This program demonstrates how to perform the calibration of a sheet-of-light measurement system.用halcon标定板标定激光三角测量系统The measurement system consists of an area scan camera and这个测量系统包括面扫描相机和激光线投影器a li翻译 2017-12-10 10:56:25 · 7174 阅读 · 7 评论 -
reconstruct_connection_rod_calib----------恢复三维点云
This program demonstrates how to perform a calibrated measurement by using the sheet-of-light technique通过激光三角测量技术实现有标定的测量 *————-First, a sheet-of light model is created and suitable parameters are s翻译 2017-12-09 19:30:50 · 1098 阅读 · 0 评论 -
相机标定去畸变和图像自标定去畸变的比较
* This example program compares the accuracies of the camera parameters* that are computed with the regular camera calibration and the radial* distortion self-calibration. * 采用两种不同的标定方法来比较径向畸变* In...翻译 2019-03-14 11:14:10 · 1735 阅读 · 1 评论