SPI驱动程序设计(2)—Linux SPI子系统

1.SPI子系统架构

• SPI 子系统架构主要有三部分组成
  • SPI core核心：用于连接SPI客户驱动和SPI主控制器驱动，并且提供了对应的注册和注销的接口。
  • SPI controller driver主控制器驱动：用来驱动SPI控制器。
  • SPI protocol drvier客户驱动：用来驱动SPI设备。

2.SPI控制器驱动分析

• 1.SPI控制器驱动对应的内核文件在/drivers/spi/spi_s3c24xx.c中。找到模块初始化函数s3c24xx_spi_init，从中可以看出控制器驱动是平台驱动。

static int __init s3c24xx_spi_init(void)
{
        return platform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver, s3c24xx_spi_probe);
}

• 2.找到初始化函数s3c24xx_spi_probe。硬件初始化在s3c24xx_spi_initialsetup中。注册函数在spi_regiseter_master中，该函数由SPI核心提供给控制器驱动。

static void s3c24xx_spi_initialsetup(struct s3c24xx_spi *hw)
{
	/* for the moment, permanently enable the clock */

	clk_enable(hw->clk);

	/* program defaults into the registers */

	writeb(0xff, hw->regs + S3C2410_SPPRE);
	writeb(SPPIN_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPPIN);
	writeb(SPCON_DEFAULT, hw->regs + S3C2410_SPCON);

	if (hw->pdata) {
		if (hw->set_cs == s3c24xx_spi_gpiocs)
			gpio_direction_output(hw->pdata->pin_cs, 1);

		if (hw->pdata->gpio_setup)
			hw->pdata->gpio_setup(hw->pdata, 1);
	}
}
...

• 3.数据的收发在中断处理函数s3c24xx_spi_irq中。

static irqreturn_t s3c24xx_spi_irq(int irq, void *dev)
{
	struct s3c24xx_spi *hw = dev;
	unsigned int spsta = readb(hw->regs + S3C2410_SPSTA);
	unsigned int count = hw->count;

	if (spsta & S3C2410_SPSTA_DCOL) {
		dev_dbg(hw->dev, "data-collision\n");
		complete(&hw->done);
		goto irq_done;
	}

	if (!(spsta & S3C2410_SPSTA_READY)) {
		dev_dbg(hw->dev, "spi not ready for tx?\n");
		complete(&hw->done);
		goto irq_done;
	}

	hw->count++;

	if (hw->rx)
		hw->rx[count] = readb(hw->regs + S3C2410_SPRDAT);

	count++;

	if (count < hw->len)
		writeb(hw_txbyte(hw, count), hw->regs + S3C2410_SPTDAT);
	else
		complete(&hw->done);

 irq_done:
	return IRQ_HANDLED;
}